[实用新型]一种基于单针驱动的针织立体编织机构

权利要求书

1.一种基于单针驱动的针织立体编织机构，包括导轨滑块、由多个单针驱动成型装置组成的针床、传送带、主动导纱器、毛刷、栅状齿、矩形导轨机架，导轨滑块控制整个传送带装置在x轴方向运动，由步进电机控制，传送带装置上设置有若干主动导纱器和毛刷，另有智能原件控制其移动，通过导轨滑块和传送带可以实现导纱器和毛刷在x、y轴方向上的移动，针床是由若干个单针驱动成型装置组成，每排织针针槽壁上端有栅状齿，作用于线圈沉降弧起到类似沉降片的作用，每个成型装置由微型步进电机驱动相交轴锥形齿轮实现对每一枚舌针的单针在z轴方向直线往复运动，通过整个编织系统的配合，可以实现织针进行类似圆纬机的成圈过程，可以完成复杂织物组织的编织以及三维立体编织。

2.根据权利要求1所述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，其特征在于，x轴方向设置有三个直流电机，分别控制三个传送带装置在x轴方向上的移动，y轴方向由3个直流电机驱动，每个分别驱动一条传送带，进而控制导纱器和毛刷在y轴方向上的运动，电机的速度要求控制在一定范围内，所以电机上应安装有变频器，智能元件控制的主动导纱器和毛刷安装在传送带上。

3.根据权利要求1所述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，其特征在于，每一枚舌针都由一台微型步进电机独立控制，在机床上没有实物机头，这种无机头设置可以任意设计织物组织、随时改变，并且可以在任意位置开始或结束，实现复杂织物组织的编织要求。

4.根据权利要求1所述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，其特征在于，所述的矩形导轨机架由滚珠丝杠组成。

5.根据权利要求1所述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，其特征在于，传送带上智能原件可以操纵主动导纱器和毛刷，导 纱器的移动可以完成垫纱动作，毛刷可以开启舌针针舌和防针舌反拨。

6.根据权利要求1所述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，其特征在于，每一个单针驱动模块由舌针、微型步进电机、传动机构组成，传动机构运用相交轴锥形齿轮精确控制织针在z轴上的运动。

7.根据权利要求1所述的一种基于单针驱动的针织立体编织机构，其特征在于，在针床下方设置有3KW吸风机，在线圈成圈过程中利用风力牵拉线圈，辅助成圈。