[实用新型]一种胴体吊装单双侧输送线激光灼刻系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及牲畜灼刻领域，尤其涉及一种胴体吊装单双侧输送线激光灼刻系统。

背景技术

激光灼刻标识方法是通过激光灼刻技术使对象的表层材料发生气化或者颜色变化，从而使对象留下不易更改的标记。该技术已广泛应用于肉类、蔬菜等物品流通溯源与追溯体系平台，用于对物品交易信息的去向进行关联。

在对流水线上的牲畜胴体(比如片猪肉)进行激光灼刻时，由于挂装在导轨上的牲畜胴体可以进行多自由度的运动，因此在很大程度上影响了激光灼刻的准确性与清晰性。另外，现有的激光灼刻系统通常一次只能对一个牲畜胴体的某个位置进行灼刻。由于客户对牲畜灼刻的要求越来越高、灼刻内容越来越复杂化，使得一个标样也可能需要现有激光灼刻系统的多次灼刻。这样一来，大大影响了牲畜灼刻的工作效率，增加了灼刻成本。另外，现有的激光灼刻系统往往只能对牲畜胴体的姿态进行粗放式的调整，严重影响了灼刻图案的完整性与清晰性。

针对现有的激光灼刻系统的缺陷，亟需一种新的激光灼刻系统，以提高激光灼刻的准确性、清晰性，同时提高激光灼刻的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种新的激光灼刻系统，以提高激光灼刻的准确性、清晰性，同时提高激光灼刻的工作效率。

本实用新型提供了一种胴体吊装单双侧输送线激光灼刻系统，所述系统包括：胴体姿态调整装置、胴体输送装置、激光灼刻装置；

所述胴体输送装置用于输送胴体，包括：导轨、担钩；所述担钩与所述导轨滑动连接，用于吊装胴体；

所述胴体姿态调整装置与所述胴体输送装置相对设置，用于在胴体输送过程中调整胴体相对竖直面的倾斜角度，包括：第一机架、调整架、第一角度调整执行机构、固定输送带；其中，第一角度调整执行机构与第一机架、调整架分别相连，用于调整调整架相对竖直面的倾斜角度；所述固定输送带固定设置在调整架上，并在电机驱动下沿胴体行进方向运动，用于引导胴体相对竖直面的姿态调整；

所述激光灼刻装置与所述胴体姿态调整装置同侧设置，并且设置在第一机架的内侧，包括：第二机架、设置在第二机架上的复合型激光出光设备；所述复合型激光出光设备用于对胴体进行激光灼刻。

优选的，第一角度调整执行机构包括：螺杆、紧固架、第一铰链、第二铰链；所述螺杆的一端通过紧固架固定在第一机架上，另一端与第一铰链上的螺孔匹配相连；第二铰链与第一铰链、调整架分别相连，用于在第一铰链的带动下带动调整架进行旋转。

优选的，所述复合型激光出光设备用于对胴体进行多区域灼刻，包括：呈m×n阶矩阵排列的S个出光点固定式激光器；其中，m、n均为大于0的整数，N为大于1的整数。

优选的，所述复合型激光出光设备用于对胴体进行矢量灼刻，包括：呈M行或M列排布的出光点可调式激光器；其中，M为大于等于1的整数。

优选的，所述激光灼刻装置还包括：第二角度调整执行机构；第二角度调整执行机构设置在第二机架上，用于调整第二机架相对竖直面的倾斜角度。

优选的，所述胴体输送装置还包括：用于悬挂导轨的支架；并且，所述担钩与所述固定输送带的运行速度相同，所述复合型激光出光设备采用在线飞行模式对胴体进行灼刻。

优选的，所述胴体输送装置还包括：用于悬挂导轨的支架、气缸、推钩；所述气缸设置在支架上、并通过气缸输出杆与推钩水平相连，用于带动推钩的往复运动；所述推钩用于，在激光灼刻完成后将担钩由灼刻区域推至逃逸区域；并且，所述复合型激光出光设备采用静止模式对胴体进行灼刻。

优选的，所述胴体输送装置还包括：用于悬挂导轨的支架、担钩靠杆；所述担钩靠杆与所述固定输送带平行设置，用于稳定担钩；并且，所述担钩与所述固定输送带的运行速度相同，所述复合型激光出光设备采用在线飞行模式对胴体进行灼刻。

优选的，所述系统还包括防护盖；所述防护盖设置在第一机架的外侧。