[实用新型]一种平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车。

背景技术

目前，随着城市交通越来越拥挤以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向使用小巧轻便且环保的交通工具。相对于电动自行车、摩托车以及汽车而言，平衡车具有体积小、重量轻、携带方便、对环境污染小等诸多优点，成为一种新型的短途出行代步工具。

现有的平衡车内部设有陀螺仪、压力传感器及中央处理器。未使用时，陀螺仪处于零位，当使用者踩上脚踏板，压力传感器将脚踏板受到的压力信息传递给中央处理器，中央处理器控制电动平衡车处于准备启动状态，当使用者身体前倾，陀螺仪检测到车身的重心向前，驱动主轮的电机驱动电动平衡车加速，反之，当使用者身体后仰，陀螺仪检测到车身的重心向后，驱动主轮的电机驱动电动平衡车减速。这种平衡车的零部件相对比较精密，价格高昂，如果作为儿童使用的玩具，成本较高，无法被大多数家庭所接受。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉的平衡车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种平衡车，包括车架和转动地设置在车架上的车轮组件。所述平衡车还包括用于供人站立的支撑架、用于检测支撑架运动状态的检测组件、控制单元和用于驱动车轮组件转动的驱动单元，所述检测组件、控制单元、驱动单元以及车轮组件相互连接，所述控制单元能够根据检测组件的检测信号控制驱动单元驱动车轮组件转动，所述支撑架设置在车架上方并与车架通过枢轴转动连接，所述支撑架能够相对车架前后转动，所述支撑架相对车架具有前倾状态和后仰状态，所述检测组件能够检测支撑架相对车架所处的状态并能检测支撑架前倾/后仰的转动角度或转动位移，当支撑架处于前倾状态时，所述控制单元控制车轮组件转动使平衡车前进；当支撑架处于后仰状态时，所述控制单元控制车轮组件转动使平衡车后退，所述控制单元还能够根据支撑架前倾/后仰的转动角度或转动位移控制平衡车前进/后退的速度。

进一步的，所述检测组件包括设置在车架上且位于支撑架下方的第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件位于支撑架与车架转动轴心线的前侧，所述第二检测元件位于支撑架与车架转动轴心线的后侧，当平衡车处于静止状态时，所述支撑架分别与第一检测元件和第二检测元件上相抵接触，当支撑架前倾时，所述支撑架挤压第一检测元件且与第二检测元件分离；当支撑架后仰时，所述支撑架挤压第二检测元件且与第一检测元件分离。

一种优选，所述第一检测元件/第二检测元件能够检测支撑架对第一检测元件/第二检测元件的压力，所述第一检测元件/第二检测元件获取的压力值随支撑架前倾/后仰的角度的增加而增加。

另一种优选，所述第一检测元件和第二检测元件均为霍尔元件，所述第一检测元件上具有能够上下运动的第一检测头，所述第二检测元件上具有能够上下运动的第二检测头，所述第一检测头/第二检测头的运动行程随支撑架前倾/后仰的角度的增加而增加。

具体的，当平衡车处于静止状态时，所述支撑架分别与第一检测头和第二检测头相接触，当支撑架前倾时，所述支撑架挤压第一检测头向下运动且与第二检测头分离；当支撑架后仰时，所述支撑架挤压第二检测头且与第一检测头分离。

进一步的，当支撑架处于前倾状态时，所述控制单元根据第一检测头的运动行程控制车轮组件转动使平衡车前进，平衡车的前进速度随第一检测头的运动行程的增加而增加；当支撑架处于后仰状态时，所述控制单元根据第二检测头的运动行程控制车轮组件转动使平衡车后退，平衡车的后退速度随第二检测头的运动行程的增加而增加。

优选的，所述支撑架与车架之间还压抵安装有多个弹性复位件，所述多个弹性复位件沿支撑架的周向均布。

优选的，所述平衡车还包括辅助轮组，所述辅助轮组包括设置在车架前部的前轮和设在车架后部的尾轮，所述前轮和尾轮均为万向轮。

具体的，所述驱动单元包括与车轮组件连接的驱动电机，所述控制单元能够控制驱动电机正转/反转且能够控制驱动电机的供电电流大小。

具体的，所述支撑架的左右两侧分设有左连接耳和右连接耳，所述左连接耳上开设有左轴孔，所述右连接耳上开设有右轴孔，所述车架上固定设置有与左轴孔配合的左转轴和与右轴孔配合的右转轴，所述左转轴和右转轴的轴心线相互重合且沿左右方向延伸，所述左轴孔套设在左转轴上，所述右轴孔套设在右转轴上，所述支撑架绕左转轴和右转轴前后转动。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述平衡车的正常使用时的方位作定义的。