[实用新型]一种双头锁付机器人的翻转治具

说明书

技术领域

本实用新型属于翻转治具技术领域，尤其涉及一种双头锁付机器人的翻转治具。

背景技术

治具的分类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等，现有技术存在现有治具不具有翻转功能的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种双头锁付机器人的翻转治具，以解决上述背景技术中提出现有技术存在现有治具不具有翻转功能的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种双头锁付机器人的翻转治具，包括偏心扭臂，所述扭臂轴向连接于扭杆，所述扭杆轴向连接于左支撑架的轴承孔，轴向套接左减震套的伸入于左支撑架的内的前支撑轴经前支撑轴本体轴向连接于轴向套接右减震套的伸入于右支撑架的内的前支撑轴，所述支撑轴本体经其外圆周表面径向套接分布支撑轴本体两端的翻转连接件连接于翻转盒。

进一步，所述翻转盒内卡接预加工工件。

进一步，所述偏心扭臂经传动机构连接于治具驱动电机。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利采用所述扭臂轴向连接于扭杆，所述扭杆轴向连接于左支撑架的轴承孔，轴向套接左减震套的伸入于左支撑架的内的前支撑轴经前支撑轴本体轴向连接于轴向套接右减震套的伸入于右支撑架的内的前支撑轴，所述支撑轴本体经其外圆周表面径向套接分布支撑轴本体两端的翻转连接件连接于翻转盒，在使用时，扭臂轴带动扭杆旋转，扭杆带动左支撑架的前支撑轴旋转，由于前支撑轴的旋转带动右支撑架的内的前支撑轴，由于前支撑轴的旋转带动翻转连接件连接的翻转盒旋转，实现加工件的90度旋转，提高了翻转装置的实用性。

2、本专利采用所述扭臂轴向连接于扭杆，所述扭杆轴向连接于左支撑架的轴承孔，由于扭臂通过治具驱动电机旋转，带动翻转盒旋转作90度旋转，同时扭杆可手动旋转，提高了治具使用的灵活性。

3、本专利采用轴向套接左减震套的伸入于左支撑架的内的前支撑轴经前支撑轴本体轴向连接于轴向套接右减震套的伸入于右支撑架的内的前支撑轴，由于左支撑架的内的前支撑轴和右支撑架的内的前支撑轴分别套接减震套，因此，提高了翻转装置的减震效果。

4、本专利简单、实用，适用于翻转治具技术领域。

附图说明

图1是本实用新型一种双头锁付机器人的翻转治具结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-扭臂，2-扭杆，3-左支撑架，4-左支撑架的内的前支撑轴，5-左减震套，6-支撑轴本体，7-右减震套，8-右支撑架的内的前支撑轴，9-翻转连接件，10-翻转盒，11-治具驱动电机(未示出)。

实施例：

本实施例：如图1所示，一种双头锁付机器人的翻转治具，包括偏心扭臂1，所述扭臂1轴向连接于扭杆2，所述扭杆2轴向连接于左支撑架3的轴承孔，轴向套接左减震套5的伸入于左支撑架3的内的前支撑轴经前支撑轴本体6轴向连接于轴向套接右减震套7的伸入于右支撑架的内的前支撑轴8，所述支撑轴本体6经其外圆周表面径向套接分布支撑轴本体6两端的翻转连接件9连接于翻转盒10。

所述翻转盒10内卡接预加工工件。

所述偏心扭臂1经传动机构连接于治具驱动电机11。

工作原理：

本专利通过所述扭臂轴向连接于扭杆，所述扭杆轴向连接于左支撑架的轴承孔，轴向套接左减震套的伸入于左支撑架的内的前支撑轴经前支撑轴本体轴向连接于轴向套接右减震套的伸入于右支撑架的内的前支撑轴，所述支撑轴本体经其外圆周表面径向套接分布支撑轴本体两端的翻转连接件连接于翻转盒，在使用时，扭臂轴带动扭杆旋转，扭杆带动左支撑架的前支撑轴旋转，由于前支撑轴的旋转带动右支撑架的内的前支撑轴，本实用新型解决了现有技术存在现有治具不具有翻转功能的问题，具有实用性高、灵活性强、减震效果好、适用于翻转治具技术领域的有益技术效果。

利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。