[实用新型]一种同轴线行星传动多档变速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，具体讲是一种同轴线行星传动多档变速机构。

背景技术

行星传动具有重量轻、体积小、传动比大及效率高等优点，被广泛地应用于机器人、飞机、坦克、汽车、工程机械、火炮仪器和仪表等各个方面。但同轴线的多级行星传动中，行星机构的换挡，即实现同轴线行星传动多档变速，一直是一个亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种同轴线行星传动多档变速机构，该机构不仅能够实现同轴线行星传动的多档变速，而且能够实现不同档位传动比相差悬殊的不同传动，如：第一档的传动比为2.8，第二档的传动比为：i=13³-1=2196或更大，而换挡机构的径向尺寸不用加大。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种同轴线行星传动多档变速机构，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，离合器为多个，对应多个档位，每档离合器与单独的行星传动机构连接，多个行星传动机构的太阳轮、输入轴、输出轴设置在同一轴线上，输入轴通过离合器与不同档位行星传动机构的太阳轮连接，行星传动机构的末级行星架通过末级行星轮与齿圈连接，末级行星架固定，齿圈与输出轴连接。

所述的行星传动机构为一级行星传动或者是二级封闭式行星传动或者是多级封闭式行星传动，如每档对应同级的行星传动或者是不同级的行星传动的组合形式。

当某档位离合器与一级行星传动构连接时，一级行星架即为末级行星架，输入轴与该档位离合器连接，该档位离合器与太阳轮连接，太阳轮与行星轮啮合连接，行星轮设置在末级行星架上并与之连接，末级行星架与齿圈啮合连接，末级行星架固定，齿圈与输出轴连接。

各个行星传动机构的太阳轮同轴套接在一起，相互之间不影响。

当某档位与二级封闭式行星传动机构连接时，输入轴与该档位离合器连接，该档位离合器与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级齿圈啮合，一级行星轮与一级行星架连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级齿圈啮合，二级行星轮与二级行星架连接，二级行星架固定，此时二级行星架即为末级行星架；

当某档位与N级封闭式行星传动机构连接时，输入轴与该档位离合器连接，该档位离合器与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级齿圈啮合，一级行星轮与一级行星架连接，一级行星架与下一级太阳轮连接，直到N-1级行星架与N级太阳轮连接，N级太阳轮与N级行星轮啮合，N级行星轮与N级齿圈啮合，N级行星轮与末级行星架连接，末级行星架固定。

所有档位的齿圈一体式连接。

所述离合器的类型是啮合式离合器或摩擦式离合器或电磁式离合器或离心摩擦离合器，离合器的操纵方式可以是：M-机动、H-液动、P-气动、E-电动之中任一一种或多种组合形式。

本实用新型的工作原理为：

所有档位离合器打开（分离），当某一个档位需要传递动力时，该档位的离合器闭合，该档位行星传动机构工作，其余档位行星机构进入随动状态，该换挡机构输出一种转速；第二个档位需要传递动力时，当前工作档位的离合器打开，第二个档位的离合器闭合，第二个档位行星机构工作，其余档位行星机构进入随动状态，该换挡机构输出另一种转速。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种同轴线行星传动多档变速机构，该机构能够实现同轴线行星传动的多档变速；每一档传动比的实现范围变得更大，能够实现不同档位传动比相差悬殊的不同传动，如：第一档的传动比为2.8，第二档为三级封闭式行星传动组成时，传动比可达到i=13³-1=2196；需要某一个档位的传动比变得更大，只要增加该档行星减速的级数即可；相比非同轴换挡传动机构，该装置的换挡机构的径向尺寸不用加大，其轴向尺寸是各级行星机构轴向尺寸的叠加，节省占用空间；该装置的换挡机构是一个独立的换挡单元，各档相对独立设计，增加或减少档位容易，是一种各档行星机构的轴向叠加或减少，容易实现模块化设计，形成组合同轴线行星传动多档变速机构，即提高了设计效率，又提高了生产效率；该机构的多个离合器位置均在输入端，结构容易实现。

附图说明

图1为本实用新型实施例1原理结构示意图；

图2为本实用新型实施例2原理结构示意图。

具体实施方式