[实用新型]一种旋转送料机构

权利要求书

1.一种旋转送料机构，其特征在：包括进料座(2)和送料座(14)，所述进料座(2)下方设有凸轮(1)，所述凸轮(1)上连接有升降座(15)，所述升降座(15)的一侧垂直连接有气缸固定座(3)，所述气缸固定座(3)上设有平移送料气缸(4)，所述平移送料气缸(4)的输出端连接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)通过第一滚轮(6)与所述气缸固定座(3)滑动连接，所述第一连接座(5)的中心轴连接有第一旋转座(7)，所述第一旋转座(7)内设有与进料座(2)相对的第一升降气缸(8)，所述第一升降气缸(8)的输出端连接有用于物料抓取的第一抓手(9)；所述气缸固定座(3)上还设有与平移送料气缸(4)相邻的升降送料气缸(10)，所述升降送料气缸(10)的输出端连接有第二连接座，所述第二连接座通过第二滚轮与所述气缸固定座(3)滑动连接，所述第二连接座的中心轴连接有第二旋转座(11)，所述第二旋转座(11)内设有与送料座(14)相对的第二升降气缸(12)，所述第二升降气缸(12)的输出端连接有用于物料送出的第二抓手(13)。

2.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于：所述第一滚轮(6)通过“L”状轨道与气缸固定座(3)滑动连接，所述第二滚轮通过顺时针90°翻转的“L”状轨道与气缸固定座(3)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转送料机构，其特征在于：所述第一滚轮(6)和第二滚轮分居所述气缸固定座(3)两侧。

4.根据权利要求3所述的旋转送料机构，其特征在于：所述气缸固定座(3)包括呈阶梯状逐级升高设置的第一固定座和第二固定座，所述平移送料气缸(4)设置在第一固定座上，所述升降送料气缸(10)设置在第二固定座上。

5.根据权利要求3或4所述的旋转送料机构，其特征在于：所述连接座通过双轴连接设置在所述凸轮(1)与进料座(2)之间。