[实用新型]一种固态食材3D打印装置

权利要求书

1.一种固态食材3D打印装置，其特征在于：包括机座，以及设置在机座上的打印机构、平移机构和控制机构，其中，所述打印机构包括打印头组件，以及驱动打印头组件在垂直面上运动的驱动组件，所述平移机构包括打印平台，以及驱动打印平台在水平平面上运动的驱动组件；所述打印头组件包括容纳打印原料的原料桶，所述原料桶的底部设有用于原料加热的加热器以及用于加热后原料输出的打印头，原料桶内设有将原料送向打印头的螺杆，所述螺杆顶部与电机相连，通过电机驱动螺杆转动，从而将原料送向打印头。

2.如权利要求1所述的一种固态食材3D打印装置，其特征在于：所述打印机构的驱动组件包括垂直设置的第一丝杠，与第一丝杠相连的驱动电机，打印头组件通过连接件与第一丝杠相连，通过驱动电机和第一丝杠带动打印头组件在Z轴方向上下运动。

3.如权利要求1所述的一种固态食材3D打印装置，其特征在于：所述平移机构的驱动组件包括水平设置在机座面板上的Y向导轨、滑动安装在Y向导轨上的支承板、带动支承板运动的Y向齿轮带和Y向驱动电机；所述支承板上表面设有X向导轨和X向齿轮带，打印平台滑动安装在X向导轨上，并通过X向齿轮带和X向驱动电机驱动其在X轴和Y轴方向运动。

4.如权利要求1所述的一种固态食材3D打印装置，其特征在于：所述加热器采用电加热管，所述电加热管通过导热块固定在打印头的上端部，所述导热块包覆在打印头上端部周围，原料桶的固态原料先经过导热块加热融化为液态，然后再由打印头输出。

5.如权利要求1所述的一种固态食材3D打印装置，其特征在于：所述原料桶包括位于上端的锥形端，和位于下端的直筒端。

6.如权利要求1所述的一种固态食材3D打印装置，其特征在于：所述原料桶顶部设有一横向设置的支承杆，所述支承杆与螺杆上端相连，用于支承螺杆和电机。

7.如权利要求1所述的一种固态食材3D打印装置，其特征在于：所述机座面板上设有零位限位开关和Y向限位开关，用于限制打印平台的移动距离。

8.如权利要求1所述的一种固态食材3D打印装置，其特征在于：所述控制机构采用微处理器控制，分别与打印机构、平移机构相连，用于控制各个机构的动作。