[实用新型]一种轨道式机械手有效
| 申请号： | 201621092060.1 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN206230511U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 项操;李斌;王世峰;刘金成 | 申请（专利权）人： | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机械手 | ||
1.一种轨道式机械手，其特征在于，包括：固定支撑板、水平滑动块、竖直支撑杆与摆动驱动装置，所述固定支撑板上开设有弧形轨道，所述水平滑动块滑动安装在所述固定支撑板上，所述竖直支撑杆一端穿设于所述弧形轨道内并与所述摆动驱动装置驱动连接，另一端滑动安装在所述水平滑动块上；
所述竖直支撑杆上安装有机械夹爪。
2.根据权利要求1所述的轨道式机械手，其特征在于，所述固定支撑板上安装有导向滑轨，所述水平滑动块滑动安装在所述导向滑轨上。
3.根据权利要求2所述的轨道式机械手，其特征在于，所述导向滑轨与所述竖直支撑杆相互垂直设置。
4.根据权利要求1所述的轨道式机械手，其特征在于，所述摆动驱动装置包括转动摆板与摆动驱动组件，所述摆动驱动组件通过所述转动摆板与所述竖直支撑杆驱动连接。
5.根据权利要求4所述的轨道式机械手，其特征在于，所述转动摆板一端转动安装在所述固定支撑板上，另一端与所述竖直支撑杆铰接。
6.根据权利要求5所述的轨道式机械手，其特征在于，所述转动摆板沿所述弧形轨道往复进行摆动。
7.根据权利要求4所述的轨道式机械手，其特征在于，所述摆动驱动组件包括：摆动步进电机、减速直齿轮与限位传感器，所述摆动步进电机通过所述减速直齿轮与所述转动摆板驱动连接，所述限位传感器与所述摆动步进电机信号连接。
8.根据权利要求7所述的轨道式机械手，其特征在于，所述限位传感器设有两个，分别设于所述转动摆板的两侧。
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