[实用新型]一种机器人巡检专用围栏

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力场所安全围栏，尤其是一种机器人巡检专用围栏。

背景技术

在变电站、发电厂等电力场所，作业人员必须与高压带电设备保持足够的安全距离，以保障日常生产运行中工作人员的安全，因此需要安装常设安全围栏来满足这一需要。目前，智能巡检机器人已成为变电站运行的重要辅助工具，而原有常设围栏会阻碍巡检机器人沿巡视路线巡视。若去除围栏，则无法提醒、防止工作人员误入带电设备区域；若更换为电动控制门，所需改造费用大、耗时长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于巡检机器人通过的机器人巡检专用围栏。

一种机器人巡检专用围栏，包括两个底座，在每个底座上固定安装有一根支柱，在该两根支柱之间安装有围栏，其特别之处在于：在该围栏的底部中间开有一个长方形的通孔从而作为门框，在该通孔上分别安装有左侧门板和右侧门板，其中左侧门板与该通孔左侧通过四个回弹门铰连接，而右侧门板与该通孔右侧通过四个回弹门铰连接。

其中在左侧门板的右侧边上开有一个弧形槽，而在右侧门板的左侧边上同样高度处也开有一个弧形槽。

其中还包括机器人护框，该机器人护框包括外侧护框和矩形的内侧护框，该内侧护框和外侧护框之间通过连接杆固定连接成一体。

其中外侧护框上相对的两个侧边均为弧形。

本实用新型的有益效果是：使用后巡检机器人可以顺利通过该专用围栏，同时该专用围栏只需对现有围栏进行简单改造即可实现，无需安装电动门，结构简单，经济耐用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机器人护框的结构示意图；

图3为本实用新型中右侧门板3的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型提供了一种机器人巡检专用围栏，包括两个底座2，在每个底座2上固定安装有一根支柱1，在该两根支柱1之间安装有围栏，在该围栏的底部中间开有一个长方形的通孔从而作为门框，在该通孔上分别安装有左侧门板和右侧门板3从而共同将通孔遮挡住，其中左侧门板与该通孔左侧的围栏通过四个(上方两个下方两个)回弹门铰5连接，而右侧门板3与该通孔右侧的围栏通过四个(上方两个下方两个)回弹门铰5连接。其中在左侧门板的右侧边上开有一个弧形槽4，而在右侧门板3的左侧边上同样高度处也开有一个弧形槽4，从而共同组成一个类似椭圆形的长槽。另外还包括机器人护框，该机器人护框包括外侧护框62和矩形的内侧护框61，该内侧护框61和外侧护框62之间通过连接杆63固定连接成一体。外侧护框62上相对的两个侧边均为弧形，外侧护框62整体形状类似椭圆形。

实施例1：

本实用新型涉及一种机器人巡检专用围栏，包括支柱1、底座2、自动门(门板)、U型槽(弧形槽4)、回弹门铰5、机器人护框、围栏。所述的支柱1固定在底座2上，构成一个支撑体。围栏和左右两个支撑体组成一个围栏体。自动门为ABS工程塑料材质，轻便耐用，安装在围栏中间下部，作为巡检机器人的巡检通道。每个通道有两扇自动门组成。自动门的尺寸根据机器人的外形尺寸确定，并留有余量。回弹门铰5采用镀锌钢材料，利用其可以回弹的特点使自动门打开后能自动恢复至原来的位置。回弹门铰5将自动门和围栏连接固定在一起，每扇自动门需要前方上部、前方下部、后方上部和后方下部四个的回弹门铰5。作为优化，每扇自动门可以安装四个但不限于四个回弹门铰5。

机器人护框采用直径较小的圆钢材料制作而成，分为内侧护框61、外侧护框62和连接杆63组成。内侧护框61形状和机器人本体轮廓一致，以便套在机器人本体上；外侧护框62为圆角矩形形状，用以推开自动门，减小所受阻力；连接杆63连接内侧护框61和外侧护框62，支撑外侧护框62。作为优化，机器人护框的形状包括圆角矩形但不限于上述形状。

U型槽设计在两扇自动门的中间位置，槽体为表面光滑的ABS工程塑料材质，减小机器人护框与U型槽之间的摩擦。作为优化，槽体表面材料包括但不限于ABS工程塑料材质。

本实用新型的使用方法和工作原理是：

当机器人进入围栏时，机器人护框首先接触到自动门，利用机器人自身的动力沿着U型槽推开两扇自动门，然后保持自动门敞开并继续前进，最后机器人完全通过自动门，回弹门铰5使自动门自动回至原位。机器人退出围栏时，动作过程与上述过程相同。