[实用新型]一种自动化上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体来说，是一种自动化上下料装置。

背景技术

现在的生产型企业要么是半自动化，要么是全自动化，在自动化过程中，需要对生产物料及工件进行上下料，上下料的装置有很多，但是大多数上料装置占地的面积大，且结构复杂，特别是实现上下料位移的部分，斗式的提升装置承压能力不高，还容易损坏，带式的上下料适用于较远距离，倾角较小的情形，故需要一种可靠性较高的，适用于短距离横向和竖向输送物料和工件的上下料装置。

发明内容

本实用新型目的是旨在提供了一种占用空间小的、可提升和横向运输的自动化上下料装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化上下料装置，包括筒芯、套于筒芯外侧的筒、位于筒外侧的夹持组件，所述筒芯为圆柱形状，所述筒芯表面开有线槽，所述线槽和筒芯的轴线平行，所述线槽为T字形状，所述筒芯一端设有转轴，所述转轴和筒芯固定连接；

所述筒为圆形筒，所述圆形筒上开有螺旋槽，所述螺旋槽贯穿筒的内壁和外壁，所述筒的长度等于筒芯的长度，所述筒和筒芯之间的配合为间隙配合，所述筒一端设有挡板，所述挡板为圆形，所述挡板和筒固定连接，所述筒一端开口，一端封闭，所述挡板中心位置设有支耳，所述支耳横截面为矩形，所述支耳和挡板固定连接；

所述夹持组件包括支撑杆、位于支撑杆末端的限位筒，所述支撑杆一端为T字形状，所述支撑杆T字形状端置于线槽内，所述支撑杆穿过螺旋槽，所述限位筒和支撑杆焊接，所述限位筒朝向沿筒的轴向方向。

采用上述技术方案，在安装时，需要将支耳固定安装于支架，将转轴连接于电机，或者连接于减速器，高转速的电机需要配合减速器使用，转轴带动筒芯转动，支撑杆置于线槽内，使得支撑杆跟着筒芯转动，筒上开有螺旋槽，筒上还设有挡板，挡板通过支耳固定；连接于支架，使得筒不转动，支撑杆在螺旋槽内滑动，支撑杆的转动实现物料的提升和下料，支撑杆在线槽内的滑动实现物料的横向运输，同时还占用了较小的空间。同时，要将物料放进限位筒，需要在下料端和上料端设置一个推杆，推杆可以通过气缸控制。

进一步限定，所述限位筒内壁设有波浪条纹。

波浪条纹使得物料或者工件在限位筒内不容易滑落，使得物料的输送更加的稳定。

进一步限定，所述线槽有6个，所述线槽等间隔排列，所述夹持组件有6个。

提高输送的效率，实现较低的转速，输送较多的物料或者工件。

本实用新型相比现有技术，占用空间小，实现横向和竖向的输送。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种自动化上下料装置的正视图；

图2为实用新型一种自动化上下料装置的后视图；

图3为筒的结构示意图；

图4筒芯结构示意图；

图5夹持组件构示意图；

主要元件符号说明如下：

筒芯1，筒2，夹持组件3，线槽4，转轴5，螺旋槽6，挡板7，支耳8，支撑杆31，限位筒32，波浪条纹9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自动化上下料装置，包括筒芯1、套于筒芯1外侧的筒2、位于筒2外侧的夹持组件3，筒芯1为圆柱形状，筒芯1表面开有线槽4，线槽4和筒芯1的轴线平行，线槽4为T字形状，筒芯1一端设有转轴5，转轴5和筒芯1固定连接；

筒2为圆形筒，圆形筒上开有螺旋槽6，螺旋槽6贯穿筒2的内壁和外壁，筒2的长度等于筒芯1的长度，筒2和筒芯1之间的配合为间隙配合，筒2一端设有挡板7，挡板7为圆形，挡板7和筒2固定连接，筒2一端开口，一端封闭，挡板7中心位置设有支耳8，支耳8横截面为矩形，支耳8和挡板7固定连接；

夹持组件3包括支撑杆31、位于支撑杆31末端的限位筒32，支撑杆31一端为T字形状，支撑杆31T字形状端置于线槽4内，支撑杆31穿过螺旋槽6，限位筒32和支撑杆31焊接，限位筒32朝向沿筒2的轴向方向。

优选的，限位筒32内壁设有波浪条纹9。

最优的，线槽4有6个，线槽4等间隔排列，夹持组件3有6个。