[实用新型]扭矩传感器

权利要求书

1.一种扭矩传感器，包括外壳（1）、两端通过轴承（3）转动连接在外壳（1）内的转轴（2），其特征在于：所述轴承（3）与外壳（1）之间设有垫圈（4），垫圈（4）的内径大于轴承（3）的内径，外壳（1）上设置有若干个呈圆环状的卡环（5），卡环（5）朝向转轴（2）方向凸出并且抵接在垫圈（4）上。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于：所述卡环（5）为2个，两个卡环（5）之间构成60°夹角。

3.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于：所述转轴（2）包括轴杆（21）和套设在轴杆（21）上的轴套（22），轴套（22）上开设有第一线槽（221）和第二线槽（222），两个线槽完全相同并且均缠绕有若干圈铜丝。

4.根据权利要求3所述的扭矩传感器，其特征在于：所述轴套（22）上设有固定环（223），固定环（223）的直径大于轴套（22）的直径，固定环（223）上环绕设置有若干个固定齿（224）。

5.根据权利要求4所述的扭矩传感器，其特征在于：所述外壳（1）呈长方体，外壳（1）一面上设有信息传输口（6），信息传输口（6）的两侧面分别是转轴（2）的两端。

6.根据权利要求5所述的扭矩传感器，其特征在于：所述轴杆（21）上设有大小与应变片（8）相同的凹槽（7），应变片（8）通过金属胶水粘合在凹槽（7）内。

7.根据权利要求6所述的扭矩传感器，其特征在于：所述轴杆（21）上环绕轴杆（21）中心设置有四个相同的扇形槽（9），其中一个扇形槽（9）内设有应变片（8）。

8.根据权利要求6或7所述的扭矩传感器，其特征在于：所述应变片（8）通过引线连接至第一线槽（221），第二线槽（222）通过引线连接至信息传输口（6）。