[实用新型]一种发动机缸体加工系统

说明书

技术领域

本实用新型属于生产线设备技术领域，具体涉及一种发动机缸体加工系统。

背景技术

发动机缸体，由于重量重、体积大，生产加工时经常需要行车等设备才能将缸体从一个工位转移到另外一个工位，操作十分麻烦，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种发动机缸体加工系统，能够在多个加工工位之间更加方便的移动缸体。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种发动机缸体加工系统，包括第一级滚筒输送机、第二级滚筒输送机和第三级滚筒输送机，第一级滚筒输送机与第二级滚筒输送机之间设置有第一机床以及用于将第一级滚筒输送机上的发动机缸体搬运至第一机床中、并在加工完成后再从第一机床中搬运至第二级滚筒输送机上的搬运机器人，所述的第二级滚筒输送机与第三滚筒输送机之间设置有旋转式滚筒输送机，旋转式滚筒输送机的下方设置有驱动旋转式滚筒输送机旋转的支撑台，旋转式滚筒输送机的一侧设置有第二机床，第二机床的机体上设置有悬架，悬架上设置有直线导轨，直线导轨上设置有L形推杆，且在直线导轨上设置有推动气缸推动L形推杆沿直线导轨滑动，所述的L形推杆的短臂上设置有用于吸附发动机缸体的电磁铁；

所述的第二级滚筒输送机、旋转式滚筒输送机和第三级滚筒输送机的输送滚筒均处于同一安装高度。

优选地，所述的第一级滚筒输送机、第二级滚筒输送机、旋转式滚筒输送机和第三级滚筒输送机均采用链轮链条及电机驱动的方式。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种发动机缸体加工系统，通过搬运机器人能够将发动机缸体搬运至第一机床中、并在加工完成后再从第一机床中搬运至第二级滚筒输送机上，搬运高度不受限制，能够实现不同高度的第一级滚筒输送机和第二级滚筒输送机之间的衔接；第二级滚筒输送机和第三级滚筒输送机之间则通过旋转式滚筒输送机实现转向，并通过L形推杆即可将缸体进出机床，整个加工系统结构简单，紧凑，使得发动机缸体的加工效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的发动机缸体加工系统结构示意图。

图2是图1的A部放大图。

附图标记：1-发动机缸体，2-第一级滚筒输送机，3-第一机床，4-搬运机器人，5-第二级滚筒输送机，6-支撑台，7-旋转式滚筒输送机，8-第二机床，9-第三级滚筒输送机，10-悬架，11-直线导轨，12-L形推杆，13-推动气缸，14-电磁铁。

具体实施方式

参照图1，图2，一种发动机缸体加工系统，包括第一级滚筒输送机2、第二级滚筒输送机5和第三级滚筒输送机9，第一级滚筒输送机2与第二级滚筒输送机5之间设置有第一机床3以及用于将第一级滚筒输送机2上的发动机缸体1搬运至第一机床3中、并在加工完成后再从第一机床3中搬运至第二级滚筒输送机5上的搬运机器人4，所述的第二级滚筒输送机5与第三滚筒输送机之间设置有旋转式滚筒输送机7，旋转式滚筒输送机7的下方设置有驱动旋转式滚筒输送机7旋转的支撑台6，旋转式滚筒输送机7的一侧设置有第二机床8，第二机床8的机体上设置有悬架10，悬架10上设置有直线导轨11，直线导轨11上设置有L形推杆12，且在直线导轨11上设置有推动气缸13推动L形推杆12沿直线导轨11滑动，所述的L形推杆12的短臂上设置有用于吸附发动机缸体1的电磁铁14。

第二级滚筒输送机5、旋转式滚筒输送机7和第三级滚筒输送机9的输送滚筒均处于同一安装高度。

第一级滚筒输送机2、第二级滚筒输送机5、旋转式滚筒输送机7和第三级滚筒输送机9均采用链轮链条及电机驱动的方式。

本实用新型的发动机缸体加工系统，通过上一级工序加工后的缸体输送至第一级滚筒输送机2，搬运机器人4采用六自由度机械手，可以将实现任意位置的搬运，通过搬运机器人4将第一级滚筒输送机2上的发动机缸体1搬运至第一机床3中，在第一机床3中进行机械加工，加工完成后，再通过搬运机器人4将加工完成的发动机缸体1搬运直接搬运至第二级滚筒输送机5上，第一级滚筒输送机2和第二级滚筒输送机5之间通过搬运机器人4搬运，使得搬运高度不受限制，且自动化程度高。第二级滚筒输送机5上的发动机缸体1被传送至旋转式滚筒输送机7上，通过设置在支撑台6中的旋转电机驱动旋转式滚筒输送机7旋转90度，将输送方向对着第二机床8，然后通过直线导轨11上的推动气缸13，通过L形推杆12将发动机缸体1推入到第二机床8中，在第二机床8中加工完成后，再通过L形推杆12上的电磁铁14，电磁铁14带电后对发动机缸体1形成吸附作用，然后将发动机缸体1拖回至旋转式输送机上，然后在支撑台6中的旋转电机驱动旋转式滚筒输送机7再次旋转90度，然后与第三滚筒输送机对接，最后将发动机缸体1驱动到第三滚筒输送机上，输送至一下个加工工位上。