[实用新型]一种基于色标追踪的横切变频器

说明书

技术领域

本实用新型涉及横切机控制技术领域，特别涉及一种基于色标追踪的横切变频器。

背景技术

随着包装行业的快速发展，瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高，主要体现在瓦楞纸板生产线后端的横切机速度的大幅提高。横切是瓦楞纸加工生产的最后一道工序，横切好坏直接影响最后成品的质量，由于瓦楞纸厚度和硬度、工作环境温度不同会严重影响横切装置工作的稳定性和可靠性。横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态，切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。

横切机作为瓦楞纸板生产线末端的关键设备，其性能对成型纸板的品质、损耗和生产效率起着至关重要的作用，也是整个生产线中电气控制最为复杂的一个环节，因此，要提高成型纸板的质量，势必要提高瓦楞纸板横切机的控制系统的性能。

目前已有的瓦楞纸板横切机的发展水平仍不高，难以满足市场对瓦楞纸板生产线提出的向高质、高速、高档、高效、宽幅发展的要求。横切机及控制技术更新成为整个生产线性能提高的必然要求。现有的横切机其存在着生产精度控制低，生产效率低，成本高的问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种基于色标追踪的横切变频器，在位置控制中加入色标追踪，实现高精度的位置控制，生产效率高，成本低。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种基于色标追踪的横切变频器，包括信号采集模块、色标位置追踪模块、中央控制模块、脉冲给定及测速模块、脉冲反馈模块、飞剪控制模块和变频驱动模块；其中，

所述信号采集模块用于采集色标信息，所述色标位置追踪模块用于根据所述采集的色标信息进行色标位置追踪并将追踪到的色标位置信息传输给所述中央控制模块，所述中央控制模块分别与所述脉冲给定及测速模块、脉冲反馈模块和飞剪控制模块连接，所述中央控制模块用于处理和控制，所述飞剪控制模块与所述变频驱动模块连接，所述飞剪控制模块用于进行飞剪控制，所述变频驱动模块用于驱动电机运转。

进一步，本实用新型还包括与所述中央控制模块连接的数据存储模块和管理模块。

进一步，本实用新型所述信号采集模块为色标检测传感器，安装在横切机的进料端位置。

进一步，本实用新型所述脉冲给定及测速模块与测速编码器连接，所述脉冲给定及测速模块安装在横切机的进料端位置。

进一步，本实用新型所述脉冲反馈模块与反馈速编码器连接，所述脉冲反馈模块安装在横切机的切刀位置。

进一步，本实用新型所述变频驱动模块与用于驱动横切机切刀的电机连接。

本实用新型提供的基于色标追踪的横切变频器，能对切刀的位置进行精确的位置控制，在进料端安装色标检测传感器，在保证切刀位置的前提下，加入色标追踪，使切刀能够对准预印好的色标位置进行剪切；同时，通过对测速编码器、反馈速编码器的编码器信号的实时检测，实现高精度的位置控制，使系统更具有实用性和方便性，提升了工作效率，节省了人力，提高了经济效益。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种基于色标追踪的横切变频器的模块图；

图2是本实用新型一种基于色标追踪的横切变频器的色标追踪原理图；

图3是本实用新型一种基于色标追踪的横切变频器的实施例流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种基于色标追踪的横切变频器，请参阅图1，包括信号采集模块103、色标位置追踪模块102、中央控制模块101、脉冲给定及测速模块104、脉冲反馈模块105、飞剪控制模块108和变频驱动模块109，还包括数据存储模块106和管理模块107。其中：

所述中央控制模块101用于处理和控制，中央控制模块101分别与所述色标位置追踪模块102、脉冲给定及测速模块104、脉冲反馈模块105、数据存储模块106、管理模块107和飞剪控制模块连接108连接。

所述信号采集模块103为色标检测传感器，安装在横切机的进料端位置，用于采集色标信息；所述色标位置追踪模块102用于根据所述采集的色标信息进行色标位置追踪并将追踪到的色标位置信息传输给所述中央控制模块101。在进料端安装色标检测传感器，在保证切刀位置的前提下，加入色标追踪，使切刀能够对准预印好的色标位置进行剪切。