[实用新型]磁力球形车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮，特别是一种磁力球形车轮。

背景技术

现有的轮式车辆，转弯半径较大，不能原地转动，不能任意平行移动，所以，车不够灵活、停放麻烦、停车场必须留有车进出车位比车体大许多的空间。这些弊端，最主要的是现有车轮天生缺陷造成的。诚然，如果对车底盘及转向机构进行创造性设计，有可能减小转弯半径，有可能实现原地转动和任意平行移动。但是，这势必使车的结构复杂，导致成本剧增、操控复杂、加大可靠性风险，得不偿失。

发明内容

本实用新型设计一种磁力球形车轮，车用这种磁力球形车轮，能极易地操控，实现原地转动和任意平行移动。

本实用新型按下述技术方案实现。

用磁性材料制作圆球壳。在圆球壳外包结球形胎。弧网形滚珠架及其滚珠夹住球形胎。弧片形永磁体搂住滚珠架上的所有滚珠。在永磁体上表面联结磁屏蔽体。在磁屏蔽体上开窗口。在滚珠架和永磁体上也有与磁屏蔽体上窗口对应的开口。滚珠架的下端、永磁体的下端、磁屏蔽体的下端用圈联接。在磁屏蔽体的顶部垂直联接转向柱。磁传动轮的一部分依次穿过磁屏蔽体的窗口、永磁体上和滚珠架上所述开口且不接触，磁传动轮的外圆与圆球壳配成非接触的磁传动副。磁传动轮与球形胎不接触。轴穿过磁传动轮的中心并与其固定，所述轴与动力机的功率输出轴联接，动力机与转向柱或磁屏蔽体固定。

动力机驱转磁传动轮，磁传动轮通过磁力传转圆球壳及球形胎。转向柱受车的转向机构驱动，连同动力机、磁传动轮及轴、磁屏蔽体、永磁体、滚珠架、滚珠、圈一起，相对圆球壳及球形胎滑转，从而改变圆球壳及球形胎的运转方向，达到使车灵活运动。

本实用新型有益的效果是：

车用所述磁力球形车轮，简单地操控，就能实现原地转动和任意平行移动；车行驶灵活，节约停放车辆空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中磁传动轮7及轴7-1的一种结构放大示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图1中磁传动轮7及轴7-1的另一种结构放大示意图；

图5为图4的左视图。

下面结合具体实施例进一步对本实用新型详细说明。

具体实施方式

实施例1：

如图1示。用磁性材料(比如A3钢、10号钢等)制作圆球壳1。在圆球壳1外包结球形胎2(用橡胶或复合材料或充气圈等)。弧网形滚珠架3及其滚珠4夹住球形胎2。弧片形永磁体5搂住滚珠架3上的所有滚珠4。在永磁体5上表面联结磁屏蔽体6。滚珠架3的下端、永磁体5的下端、磁屏蔽体6的下端用圈9联接。在磁屏蔽体6上开窗口。在滚珠架3和永磁体5上也有与磁屏蔽体6上窗口对应的开口。在磁屏蔽体6的顶部垂直联接转向柱8。磁传动轮7的一部分依次穿过磁屏蔽体6的窗口、永磁体5上和滚珠架3上所述开口且不接触，磁传动轮7的外圆与圆球壳1配成非接触的磁传动副。磁传动轮7与球形胎2不接触。轴7-1穿过磁传动轮7的中心并与其固定，轴7-1与动力机(电机、内燃机等，图中未画)的功率输出轴联接，动力机与转向柱8或磁屏蔽体6固定。

磁传动轮7及轴7-1的一种结构放大示意图如图2示。磁传动轮7由若干一号永磁块7-3、若干非磁性块7-4交替固结于导磁圆盘外圆7-2的外圆构成。一号永磁块7-3沿径向充磁，且相邻的一号永磁块7-3极性沿外圆相反排布。如图3示，磁传动轮7的母线为弧线。

磁传动轮7及轴7-1的另一种结构放大示意图如图4示。磁传动轮7由若干二号永磁块7-5固结于导磁圆盘外圆7-2的外圆构成。二号永磁块7-5沿径向充磁，且相邻的二号永磁块7-5极性沿外圆相反排布。或者，将以整体永磁环沿圆周分区成二号永磁块7-5状且沿径向极性交替充磁，然后固套于导磁圆盘外圆7-2的外圆构成磁传动轮7。如图5示，磁传动轮7的母线为弧线。