[实用新型]一种柔翼无人机地面轨道发射装置

权利要求书

1.一种柔翼无人机地面轨道发射装置，包括地面轨道和加速系统，其中，

所述地面轨道包括具有沿发射起飞方向设置的发射轨道，该发射轨道上沿发射起飞方向开有凹槽，用于无人机起落架容置其中并可相对该发射轨道滑动，该发射轨道包括位于发射起飞前段的锁定轨道和发射起飞后段的滑动轨道，其中所述锁定轨道的凹槽底部还设置有限位槽，以用于在发射起飞前段保持对起落架在升空方向上的限位；

所述加速系统包括传动带和设置在传动带上的锁定脱离机构，其中所述传动带沿发射起飞方向与所述发射轨道并行设置，且在所述起落架容置于所述锁定轨道的凹槽中滑动时所述锁定脱离机构与无人机机体连接使得无人机与传动带连为一体，从而所述传动带被驱动时可带动无人机在所述锁定轨道上滑动加速并在其滑动到锁定轨道末端进入滑动轨道时所述锁定脱离机构可与机体脱离，从而该无人机在滑动轨道上继续滑行达到起飞速度后起飞。

2.根据权利要求1所述的一种柔翼无人机地面轨道发射装置，其中，所述锁定脱离机构包括固定于所述机体上的锁体和固定于所述传动带上的锁栓，其中所述锁体具有凹槽，所述锁栓具有与该凹槽匹配的栓体，该栓体可在无人机起落架容置于所述锁定轨道的凹槽中时插入所述锁体凹槽中而将传动带与机体锁定，并在滑动到锁定轨道末端进入滑动轨道时所述栓体因传动带运动方向改变而从所述锁体凹槽中拔出，从而解除约束使得传动带与机体脱离。

3.根据权利要求2所述的一种柔翼无人机地面轨道发射装置，其中，所述锁栓还包括与所述传动带表面紧固连接的基座以及与所述基座通过铰链可转动连接的连杆，该连杆另一端通过铰链与所述栓体可转动连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种柔翼无人机地面轨道发射装置，其中，所述传动带的传送末端位置在所述锁定轨道与滑动轨道之间，以使得在无人机通过所述传动带的驱动在锁定轨道上被加速而滑动到末端位置时，其中的锁定脱离机构可在此处因传动带在末端的方向变化而使得其与机体实现脱离。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种柔翼无人机地面轨道发射装置，其中，所述锁定轨道凹槽底部的限位槽为开口小于槽孔的截面呈倒T型的凹槽。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种柔翼无人机地面轨道发射装置，其中，所述地面轨道还包括伞绳支持架，该伞绳支持架安装在锁定轨道的起始端，其具有支撑端，用于支撑伞绳以辅助柔翼无人机起飞时起伞。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的一种柔翼无人机地面轨道发射装置，其中，还包括自动转向装置，其与所述地面轨道动力连接，其可根据检测到的风速驱动所述地面轨道转动，以与风向匹配适应起飞需要。

8.根据权利要求7所述的一种柔翼无人机地面轨道发射装置，其中，所述自动转向装置包括风速传感器、信号处理模块、伺服电机、主动驱动齿轮和被动转向齿轮，其中，所述风速传感器用于实时测量发射场地的风速和风向，所述信号处理模块与风速传感器连接，用于接收风速传感器的数据，以将风速风向数据转化成驱动信号，所述的伺服电机与主动驱动齿轮动力连接，该主动驱动齿轮同时与被动转向齿轮啮合，该被动转向齿轮与所述地面轨道连接，所述伺服电机根据信号处理模块产生的驱动信号产生驱动力，驱动所述主动驱动齿轮进而驱动所述被动转向齿轮转动，使得地面轨道转动至相应角度。

9.根据权利要求8所述的一种柔翼无人机地面轨道发射装置，其中，所述信号处理模块与所述驱动电机连接，其产生的驱动信号用于输入所述驱动电机，以驱动所述传动带产生相应的传送速度，从而控制无人机在地面轨道上的滑动速度，以获得适应风速的起飞速度。