[实用新型]一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置有效
| 申请号： | 201621095102.7 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN206123118U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙跃 | 申请（专利权）人： | 天津锦固自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双头锁付 机器人 螺丝刀 调整 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置，其特征在于，包括控制台，所述控制台向上垂直设置龙门架，所述龙门架的横梁滑轨滑动连接于X轴滑块，所述X轴滑块垂直连接Y轴滑轨，Z轴滑轨滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块垂直向下连接电批距离调整机构，所述电批距离调整机构并行设置两个电批，所述电批的电批头预旋转连接于滑动连接于Y轴滑轨的工件翻转机构所夹持的加工工件，所述电批距离调整机构包括横向设置的调整丝杠，所述调整丝杠经丝杠电机驱动的横向涡轮配合连接于垂直设置的一个电批。
2.根据权利要求1所述的一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置，其特征在于，所述Y轴滑轨设置于控制台上表面。
3.根据权利要求2所述的一种双头锁付机器人的螺丝刀调整装置，其特征在于，所述Y轴滑轨经其与Y轴滑块的滑动配合连接于工件翻转机构。
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