[实用新型]一种全向移动平台视觉导航系统有效

专利信息
申请号: 201621095246.2 申请日: 2016-09-29
公开(公告)号: CN206242071U 公开(公告)日: 2017-06-13
发明(设计)人: 阮宁;李兴宝;张战;张艺杰;杨连明 申请(专利权)人: 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08;B25J13/02;B25J9/16
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 代理人: 翁斌
地址: 518100 广东省深圳市西乡街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 全向 移动 平台 视觉 导航系统
【权利要求书】:

1.一种全向移动平台视觉导航系统,其特征在于:包括远程控制计算机(1)、照明装置(2)、图像传感器(3)、码带、主控制器(5)、测距模块(6)、手动控制器、电机驱动装置和伺服电机,所述的照明装置(2)、图像传感器(3)、主控制器(5)、测距模块(6)、电机驱动装置和伺服电机均安装在全向移动平台上,所述的码带铺设在全向移动平台的运行路径上,在全向移动平台的运行过程中,全向移动平台通过图像传感器(3)和照明装置(2)来采集全向移动平台的运行路径上的码带的图像信息,所述的主控制器(5)对图像传感器(3)采集到的图像信息进行处理和分析来获得相应的控制策略,所述的主控制器(5)根据控制策略通过脉冲和方向信号控制电机驱动装置来控制伺服电机的转速和方向,伺服电机控制全向移动平台进行相应的运动,远程控制计算机(1)与全向移动平台进行无线实时通讯,所述的远程控制计算机(1)向全向移动平台发出目的地和位置信息,所述的测距模块(6)用来判断全向移动平台运行路径上的障碍物,所述的测距模块(6)和手动控制器分别与主控制器(5)相连,所述的手动控制器用于紧急情况下保护全向移动平台的运行。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动平台视觉导航系统,其特征在于:全向移动平台的运行路径上铺设有控制码带(41)、位置码带(42)和颜色码带(43),所述的控制码带(41)用于控制全向移动平台的行进方向、加速、减速、等待和停止,所述的位置码带(42)用于全向移动平台的精确定位,所述的颜色码带(43)用于控制全向移动平台沿全向移动平台的运行路径行驶。

3.根据权利要求1所述的一种全向移动平台视觉导航系统,其特征在于:所述的手动控制器通过无线网络与主控制器(5)进行通讯。

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