[实用新型]一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航空航天射流管伺服阀技术领域，特别是一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统。

背景技术

伺服放大系统的作用是将输入指令信号同系统反馈信号进行比较、放大和运算处理，通过输出一个与偏差电压信号成比例的控制电流，传递给伺服阀力矩马达的控制线圈，控制伺服阀阀芯开度大小，并起限幅保护的作用。

集成式放大系统是射流管伺服阀的重要电路组成，该部分的性能好坏对整个伺服阀产品的功能实现有很大影响。电路稳定可靠，操作灵活方便，可以实现射流管伺服阀的高精度控制。

目前放大系统电路面临的主要困难是稳定性低，产品可靠性不足，易损且工作寿命短，为射流管伺服阀的生产、研发有一定的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统，在满足伺服阀设计需求的同时，提高产品的稳定性与可靠性，延长使用期，降低受损率。

本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统，包括指令调理模块、反馈调理模块、第一求和模块、载波信号模块、第一PID运算模块、第二求和模块、第二PID运算模块、比较模块、PWM调制模块、功率放大模块和电流反馈放大模块；

指令调理模块：接收外部集散控制系统或外部可编程控制系统传来的指令信号，对接收的指令信号依次进行滤波、放大处理，生成目标指令信号，将目标指令信号传输至第一求和模块；

反馈调理模块：通过外部线性可变差动变压器接收外部伺服阀传来的位移信号，对位移信号依次进行滤波、放大、解调处理，生成目标位移信号，将目标位移信号传输至第一求和模块；

第一求和模块：接收指令调理模块传来的目标指令信号，接收反馈调理模块传来的目标位移信号，对目标指令信号和目标位移信号进行求和运算，生成第一误差信号，并将第一误差信号传输至第一PID运算模块；

第一PID运算模块：接收第一求和模块传来的第一误差信号，依次进行放大运算、积分运算，生成第一目标PID信号，将第一目标PID信号经第二求和模块、第二PID运算模块传输至比较模块；

载波信号模块：提供载波信号，并将载波信号传输至比较模块；

比较模块：接收PID运算模块传来的第一目标PID信号；接收载波信号模块传来的载波信号；对第一目标PID信号和载波信号进行比较，生成调制比信号，并将调制比信号传输至PWM调制模块；

PWM调制模块：接收比较模块传来的调制比信号，对调制比信号进行脉冲宽度调制处理，生成脉冲电压控制信号，并将脉冲电压控制信号传输至功率放大模块；

功率放大模块：接收PWM调制模块传来的脉冲电压控制信号，将脉冲电压控制信号转换成脉冲电流控制信号，脉冲电流控制信号驱动外部伺服阀动作，产生位移信号，产生伺服阀电流反馈信号；并将位移信号经外部线性可变差动变压器传输至反馈调理模块；将伺服阀电流反馈信号传输至电流反馈放大模块；

电流反馈放大模块：接收外部伺服阀传来的伺服阀电流反馈信号，对伺服阀电流反馈信号依次进行滤波、放大处理，生成目标电流信号，并将目标电流信号传输至第二求和模块；

第二求和模块：接收第一PID运算模块传来的第一目标PID信号，接收电流反馈放大模块传来的目标电流信号；对第一目标PID信号和目标电流信号进行求和处理，生成第二误差信号，并将第二误差信号传输至第二PID运算模块；

第二PID运算模块：接收第二求和模块传来的第二误差信号，依次进行依次进行放大运算、积分运算，生成第二目标PID信号，并将第二目标PID信号传输至比较模块；

比较模块：接收第二求和模块传来的第二目标PID信号；接收载波信号模块传来的载波信号；对第二目标PID信号和载波信号进行比较，生成调制比信号，并将调制比信号传输至PWM调制模块；

第一求和模块、载波信号模块、第一PID运算模块、第二求和模块、第二PID运算模块、比较模块、PWM调制模块、功率放大模块、电流反馈放大模块和外部伺服阀组成循环系统，循环系统进行循环信号调式处理直至伺服阀阀芯运动至目标位置。

在上述的一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统，所述外部伺服阀上安装有位移传感器，位移传感器产生位移信号。