[实用新型]挡臂装置和样本分析仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及样本分析技术领域，更具体地说，涉及一种挡臂装置和样本分析仪。

背景技术

样本分析过程中，需要将指定样本架输送至指定位置，特别是在流水线式样本输送系统中。目前，样本分析仪包括输送机构和换向机构，该输送机构具有两个用于输送样本架的输送通道，两个输送通道的输送方向不同，换向机构用于切换样本架的输送通道。但是，在换向机构换向前，需要检测样本架到达设定位置并控制样本架停留在设定位置。

因此，如何检测样本架到达设定位置并控制样本架停留在设定位置，以保证样本架的筛选和换向，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种挡臂装置，检测样本架到达设定位置并控制样本架停留在设定位置，以保证样本架的筛选和换向。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述挡臂装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种挡臂装置，包括：

底座，

设于所述底座的第一连接件；

固定于所述底座且位于所述第一连接件一侧的传感器；

与第一连接件铰接的阻挡件；

驱动所述第一连接件运动以使所述阻挡件向所述第一连接件靠近所述传感器的一侧移动的驱动部件；

其中，所述阻挡件具有能够阻挡样本架且能够被所述传感器检测到的阻挡部，所述阻挡部和所述传感器位于所述第一连接件的同侧；所述底座设有能够限制所述阻挡件转动的限位部，当所述限位部限制所述阻挡件转动时，所述传感器检测到所述阻挡部且所述阻挡部阻挡所述样本架。

优选地，上述挡臂装置还包括第一拉簧，所述第一拉簧的一端与所述阻挡件相连，所述第一拉簧的另一端与所述第一连接件相连，且所述第一连接件与所述第一拉簧的连接位置和所述传感器分别位于所述阻挡件的两侧。

优选地，所述驱动部件通过第二连接件与所述第一连接件相连，所述第二连接件的一端与所述第一连接件铰接，所述第二连接件的另一端与所述驱动部件的输出端铰接，所述第一连接件与所述底座铰接。

优选地，所述第一连接件与所述底座铰接的第一铰接位置、所述第一连接件与所述第二连接件铰接的第二铰接位置、所述第一连接件与所述阻挡件铰接的第三铰接位置依次分布；所述驱动部件与所述传感器位于所述第一连接件的同侧。

优选地，所述第一连接件与所述第二连接件铰接的第二铰接位置、所述第一连接件与所述底座铰接的第一铰接位置、所述第一连接件与所述阻挡件铰接的第三铰接位置依次分布；所述驱动部件与所述传感器分别位于所述第一连接件的两侧。

优选地，上述挡臂装置还包括第二拉簧，所述第二拉簧的一端与所述第二连接件相连，所述第二拉簧的另一端与所述底座相连。

优选地，上述挡臂装置还包括用于限制所述阻挡件的转动角度的限位件。

优选地，所述限位件具有限位孔，所述限位孔呈条形，且所述阻挡件贯穿所述限位孔。

优选地，所述驱动部件为电磁铁，所述传感器为光电传感器。

基于上述提供的挡臂装置，本实用新型还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括：输送机构，上述任意一项所述的挡臂装置；其中，所述输送机构和所述传感器分别位于所述阻挡件的两侧。

本实用新型提供的挡臂装置的工作原理为：需要筛选样本架时，驱动部件驱动第一连接件运行，使得阻挡件向第一连接件靠近传感器的一侧移动，当阻挡件的阻挡部移至预设位置时，驱动部件停止驱动，输送机构和传感器分别位于阻挡件的两侧，输送机构向阻挡部输送样本架，当样本架与阻挡部接触后，由于阻挡件与第一连接件铰接，则样本架会推动阻挡件转动，直至限位部与阻挡件抵接并限制阻挡件继续转动，则限制了输送机构继续输送样本架，而且此时传感器检测到阻挡部，表明样本架到达设定位置，即实现了检测样本架到达设定位置并控制样本架停留在设定位置。

本实用新型提供的挡臂装置，设有能够限制阻挡件转动限位部，当限位部限制阻挡件转动时，传感器检测到阻挡部，则间接检测到样本架到达设定位置；同时，通过该限位部限位阻挡件来实现对样本架的限位，控制样本架停留在设定位置，保证了样本架的筛选和换向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。