[实用新型]一种快速放料的机械手

权利要求书

1.一种快速放料的机械手，其特征是：包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块上的吸盘，所述吸盘连接有用于抽气和注气的导气装置。

2.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述吸盘设置为两个，两个吸盘设置于所述连接块的底面。

3.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述导气装置包括与所述吸盘连通的导气管、与所述导气管连接的电磁阀、分别与所述电磁阀连接的抽气管和注气管。

4.根据权利要求3所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述抽气管连接抽气真空机，所述注气管连接鼓风机。

5.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述吸盘设有气嘴，所述导气管通过所述气嘴与所述吸盘连通。

6.根据权利要求1所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述气缸设为两个，两个气缸并列设置，两个气缸中的活塞杆的外端均固定在同一限位板，所述抓取机构通过限位板与所述活塞杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种快速放料的机械手，其特征是：所述连接块与所述限位板固定连接。