[实用新型]一种防偏摆升降装置

权利要求书

1.一种防偏摆升降装置，其特征在于：包括顶面安装板、底面安装板、相对设置的2个剪叉、连杆、齿轮、伺服电机、丝杠、压簧、接近开关、接近开关感应板；所述的2个剪叉通过连杆连接，剪叉设置于连杆的两端，每个剪叉的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮，所述的顶面安装板下方设置有提升装置安装板，剪叉通过提升安装板固定在顶面安装板上；提升装置安装板和底面安装板设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆，所述的齿轮和剪叉套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆固定连接；

所述的伺服电机安装于距离顶面安装板最近连杆上，所述丝杠的丝杆轴安装于伺服电机上，所述丝杠的丝杆螺母安装于与安装伺服电机的连杆相对应的另一连杆上。

2.根据权利要求1所述的一种防偏摆升降装置，其特征在于：所述的底面安装板上设置有第一压簧和第二压簧，两个压簧内设置有导套，第一压簧和第二压簧的顶部设置有第一缓冲圈和第二缓冲圈；第一缓冲圈的顶部设置有接近开关感应板；所述的顶面安装板上设置有第一接近开关安装板，第一接近开关安装板上安装第一接近开关；底面安装板上在第一压簧一侧设置有与底面安装板垂直的第二接近开关安装板，第二接近开关安装板上设置有第二接近开关和第三接近开关，所述的第二接近开关设置于接近开关感应板一侧，所述的第三接近开关设置于所述第二接近开关的下方并且卡在第一压簧上。

3.根据权利要求2所述的一种防偏摆升降装置，其特征在于：所述的第二缓冲圈的顶部设置有用于保护接近开关感应板的挡片。

4.根据权利要求1所述的一种防偏摆升降装置，其特征在于：距离顶面安装板最近的连杆上设置伺服电机丝杠套安装板上，伺服电机安装于伺服电机丝杠套安装板，丝杠的丝杆通过伺服电机丝杠套安装板连接在伺服电机上。