[实用新型]一种无人机采样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及采样技术领域，尤其是指一种无人机采样装置。

背景技术

随着我国经济的发展，我国水资源污染情况严重，水污染防治工作迫在眉睫，而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，水质采样工作则是获取水质信息的关键环节，目前水质采样通常采用人工采样和自动采样的方式，它们都具有各自的局限性，主要表现在：(1)对于大范围水域的动态采集来说，江河、湖泊、沿海等大范围水域的水样采集单纯使用人工方式效率低下，自动采集通常只能采集固定点的水样情况，不具备随机动态性；(2)对于污染严重或突发化学品泄露的水域，环境恶劣，存在有毒有害物质或气体，人工采集具有极大的危险性，传统方式很难采集；(3)对于复杂环境的水域，如沼泽、湿地或有害藻类聚集区域等，采用无人船或人工划船的方法都很难到达指定区域，无法完成采集工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种无人机采样装置，结构简单，操作方便，可靠性好，采样效果良好，可以在复杂的环境下进行采样。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种无人机采样装置，包括无人飞行器、采样瓶、置物架以及卷扬机构，所述采样瓶置放在所述置物架的下方，所述置物架与所述采样瓶可拆卸连接，所述置物架的顶部设置有防水电磁铁，所述采样瓶的瓶塞上安装有铁片，所述防水电磁铁与所述铁片对应设置，所述置物架与所述卷扬机构连接。

其中，所述置物架与所述采样瓶之间设置有便于液体流入采样瓶的缝隙。

其中，所述采样瓶上设置有挂耳，所述挂耳上设置有安装孔，所述置物架内设置有与所述安装孔配合连接的挂钩。

其中，所述置物架的截面成喇叭形，所述置物架的开口处与所述采样瓶可拆卸连接。

其中，所述防水电磁铁内安装有电源模块和蓝牙模块，所述电源模块与所述蓝牙模块连接，所述电源模块与电磁铁内的磁铁电连接，所述电源模块内设置有导通开关。

其中，所述卷扬机构包括有卷轮和卷扬电机，所述卷扬电机设置有转轴，所述转轴与所述卷轮转动连接，所述卷轮安装有与所述置物架连接的绳子。

进一步的，所述卷扬电机上设置有用于将卷扬机构稳固安装在无人飞行器上的挂扣。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种无人机采样装置，无人飞行器可以到达船只或人无法到达的采样区域上取样，通过控制防水电磁铁来控制采样瓶的打开和关闭，保证采样的稳定性和采样质量，采样过程操作简单、可靠，节省人力，更适应复杂环境。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机采样装置的实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型的采样瓶的结构示意图。

图3为本实用新型的置物架的结构示意图。

图4为本实用新型的一种无人机采样装置的实施例二的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1—无人飞行器2—采样瓶 3—置物架

4—绳子5—防水电磁铁 6—瓶塞

7—卷轮8—卷扬电机 9—挂耳

10—安装孔 11—挂钩12—抽水管。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1-4对本实用新型进行详细的描述。

实施例一，本实用新型提供的一种无人机采样装置，包括无人飞行器1、采样瓶2、置物架3以及卷扬机构，所述采样瓶2置放在所述置物架3的下方，所述置物架3与所述采样瓶2可拆卸连接，所述置物架3的顶部设置有防水电磁铁5，所述采样瓶2的瓶塞6上安装有铁片，所述防水电磁铁5与所述铁片对应设置，所述置物架3与所述卷扬机构连接。具体地，在采样前，需提前将采样瓶2抽真空，无人飞行器1起飞后达到采样点，然后控制卷扬机构转动将采样瓶2放入采样水域中，当采样瓶2到达采样深度时，通过遥控器控制防水电磁铁5通电，使得防水电磁铁5带有磁力，吸引带有铁片的采样瓶2的瓶塞6，从而将采样瓶2打开，这样水就进入采样瓶2内，采集完毕后，通过遥控器控制防水电磁铁5断电；然后通过卷扬机构的转动将瓶子收回，无人飞行器1将采样瓶2带回，其结构简单，操作方便，可靠性好，采样效果良好，可以在复杂的环境下进行采样；所述防水电磁铁5可以防止在采样过程中将置物架3侵泡在液体中导致电磁铁失效；所述置物架3与所述采样瓶可拆卸连接，方便采样后操作人员将采样瓶2内的样品取出。