[实用新型]一种机械手机构有效

专利信息
申请号: 201621096607.5 申请日: 2016-09-30
公开(公告)号: CN206185423U 公开(公告)日: 2017-05-24
发明(设计)人: 童扬威 申请(专利权)人: 惠州特科光电科技有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 广州三环专利代理有限公司44202 代理人: 温旭
地址: 516006 广东省惠州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械手 机构
【权利要求书】:

1.一种机械手机构,其包括一长条形的支撑管,所述支撑管的截面为方形,其上方及两端形成有开口,所述支撑管的上方开口处可连接一顶盖,所述支撑管的两端可分别封装一端盖,其特征在于,所述支撑管的内部设置有第一滚轮装置、第二滚轮装置、以及用于连接所述第一滚轮装置和第二滚轮装置的移送带,位于上层的所述移送带上连接固定滑块,所述滑块可带动待加工产品沿移送带方向运动。

2.根据权利要求1所述的机械手机构,其特征在于,所述滑块包括一方形的且平行所述移送带的第一板,沿所述第一板相对的两个侧边的边缘处垂直向上一体延伸形成两个第二板,两个所述第二板可从所述顶盖的两侧向上伸出,所述第二板的顶端端部用于固定待移动的产品;沿所述第一板的下面垂直向下一体延伸形成两个平行设置的第三板,所述第三板与第二板平行设置、且位于两个所述第二板之间;所述第一板的上表面形成有一贯通第一板相对两个边的导向槽,所述导向槽的走向与所述移送带的移送方向相同,所述移送带可被贴覆在所述导向槽内;所述导向槽内可分离固定一用于压在所述移送带表面上的压板。

3.根据权利要求1所述的机械手机构,其特征在于,所述第二滚轮装置的外部设置有一用于驱动其转动的驱动装置,所述驱动装置的外部罩设有一保护罩,所述第二滚轮装置驱动所述移送带移动,所述移送带带动所述滑块顺势移动。

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