[实用新型]走线隔板及一体成型的控制盒走线结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及走线隔板及一体成型的控制盒走线结构。

背景技术

机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。机器人或者机械臂的控制盒有两种形式，一种是外置的控制盒一种集成到底座的控制盒。目前，集成到底座的控制盒形式在轻负载、小尺寸、桌面级的机械臂和移动机器人中的使用是一种技术趋势。而控制盒的集成设计导致内部的空间有限，因此，控制盒的内部布局及走线是否合理，会影响产品的整体性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种走线隔板及一体成型的控制盒走线结构，旨在解决现有技术的机器人的控制盒内部因无法合理布线导致影响空间利用和使用性能的以及控制盒高度无法进一步缩小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是走线隔板，应用于机器人的控制盒的导线穿设走线并间隔开与所述导线的两端连接的电子元件，其特征在于：所述走线隔板包括第一板体、第二板体和过渡板体，所述第一板体与所述第二板体相邻的端部分别与所述过渡板体宽度方向的上端和下端连接，且所述第一板体和第二板体分别位于过渡板体相对的两侧；所述过渡板体设有导线过孔，所述第二板体设置有走线通道，走线通道一端与导线过孔联通并形成连续的空间来容纳导线穿过；走线通道一端与导线过孔之间还设置有一对以上固定套孔，所述固定套孔用于导线包扎带穿过。

优选地，所述第一板体上设置有第二导线过孔。

优选地，所述走线通道包括若干对走线套孔，每对走线套孔由弹性绳穿过并将导线弹性固定在第二板体上方。

优选地，所述走线通道由设置在第二板体上的弧形槽组成，所述弧形槽与第二板体为一体成型或螺纹固定。

优选地，所述走线通道由设置在第二板体上的走线管，所述走线管为伸缩软管，伸缩软管一端由固定套孔上的固定绳固定，导线在走线管内穿过并能自由移动。

优选地，所述第二板体与所述导线过孔对应的位置向外延伸有用于承托所述导线的承托板。

优选地，所述承托板上还设置有一对固定套孔，所述固定套孔两孔之间的距离小于所述导线过孔的宽度。

本实用新型的有益效果：本实用新型的过线隔板，主要应用在控制盒内，使用时，可以将导线的端部顺着过线通道穿过导线过孔朝向第一板体的下方布线，那么导线的两端可以分别与其他电子元件电性连接，且当导向的数量有多根时，可以集中将导线挤压在过线通道内，多根导线的线头均统一穿过导线过孔朝下布线，由于第一板体的位置相对于第二板体高，那么导线的上部分集中布置在第二板体的上方，导向的下部分集中布置在第一板体的下方，且多根导线的均具有一部位容置固定在过线通道内，这样即形成对导线的合理布置，相应地在使用有该过线隔板的控制盒的长宽一定的情况下，可以减小控制盒的高度，提升使用有该过线隔板的控制盒内的空间利用率和确保与导线连接的各电子元件能够正常发挥其工作性能。

本实用新型还提供一体成型的控制盒走线结构，控制盒壳体为上下面开口的方形盒，其特征在于，包括设有上述的走线隔板，所述走线隔板四周包围有壳体壁，所述走线隔板位于控制盒壳体的中部；所述走线隔板与控制盒壳体为一体成型。

本实用新型的控制盒，由于使用有上述的过线隔板，从而可以确保控制盒内的导线的布置更加合理，提升控制盒内的空间的利用率和确保与导线连接的各电子元件能够正常发挥其工作性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的控制盒壳体中走线隔板的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的控制盒壳体中走线隔板另一视角结构示意图。

附图标记包括：

1-第一板体、2-第二板体、3-过渡板体、4-导线过孔、5-固定套孔、6-第二导线过孔、7-弧形槽、8-承托板、9-壳体壁、10-控制盒壳体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。