[实用新型]一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车

权利要求书

1.一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车，其特征在于：包括本体（41）、盖板（42）、子车行走驱动组件（47）、子车行走传动组件、子车顶升驱动组件及子车顶升传动组件，其中，上述本体（41）为上部开口的盒状结构，子车行走驱动组件（47）及子车顶升驱动组件设置于本体（41）内，并分别与子车行走传动组件及子车顶升传动组件连接，以分别提供子车行走和顶升的动力；上述盖板（42）设置于本体（41）上部，并与子车顶升驱动组件连接，子车顶升驱动组件驱动盖板（42）升降运动，以带动放置于盖板（42）上的载物板（5）上升或下降，便于装载或卸载物料。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车，其特征在于：所述的子车行走驱动组件（47）包括二套，两子车行走组件分别设置于本体（41）的两端，并通过子车行走传动组件提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车，其特征在于：所述的子车行走传动组件包括子车行走驱动电机（46）、子车传动盒（48）、子车行走主传动轮（49）、第一子车行走副传动轮（410）、第二子车行走副传动轮（411）、第三子车行走副传动轮（412）、子车传动轴（413）及第四子车行走副传动轮（414），其中，上述子车传动盒（48）设置于本体（41）内，并靠近本体（41）的侧壁处，子车行走驱动电机（46）设置于子车传动盒（48）的侧部，子车行走驱动电机（46）的输出端插入子车传动盒（48）内，并与子车传动盒（48）可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车，其特征在于：所述的子车行走主传动轮（49）设置于子车行走驱动电机（46）的输出轴的端部；上述第一子车副传动轮（410）及第三子车副传动轮（412）分别设置于子车行走主传动轮（49）的两侧，并与子车行走主传动轮（49）啮合连接，子车行走驱动电机（46）通过子车行走主传动轮（49）分别驱动第一子车副传动轮（410）及第三子车副传动轮（412）旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车，其特征在于：所述的第一子车副传动轮（410）及第三子车副传动轮（412）分别固定于传动轴及子车传动轴（413）的一端，传动轴及子车传动轴（413）的另一端分别固定有第二子车副传动轮（411）及第四子车副传动轮（414），第二子车副传动轮（411）及第四子车副传动轮（414）分别与设置于本体（41）两端的子车行走驱动组件连接，以便将动力分别传递至两子车行走驱动组件（47）。

6.根据权利要求5所述的一种用于物料出入库自动搬运的穿梭子车，其特征在于：所述的子车行走驱动组件（47）包括子车轮（43）、子车行走轴（471）、行走轴支座（476）及子车行走传动轮（477），其中，上述行走轴支座（476）包括二个，分别间隔设置于靠近本体（41）两侧壁处，子车行走轴（471）的两端分别可转动地插设在行走轴支座（476）内；上述子车行走传动轮（477）套设固定在子车行走轴（471）上，并与上述第二子车副传动轮（411）或第四子车副传动轮（414）啮合连接，第二子车副传动轮（411）或第四子车副传动轮（414）通过子车行走传动轮（477）带动子车行走轴（471）旋转运动；上述子车轮（43）包括二个，两子车轮（43）分别固定于子车行走轴（471）的端部，子车行走轴（471）带动两子车轮（43）旋转运动，以便带动整个子车（4）在滑道（32）或轨道（2）上直线运动。