[实用新型]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上用以在径向方向上绕车体转动的两个车轮；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的倾斜度信息的第一位置传感器及用以根据所述倾斜度信息驱动所述车轮移动或转动的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述脚踏装置与所述支撑骨架转动连接，所述支撑骨架外侧设有抽拉式壳体。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述壳体包括沿垂直于车轮径向方向抽拉式的第一壳体和第二壳体，所述壳体包括面向车轮所在位置的端壁、连接两端壁的侧壁、远离地面的顶壁以及相对于顶壁的底壁，所述顶壁上设有用以避让所述脚踏装置的空槽。

3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一壳体与第二壳体为沿平行于地面的前后抽拉式。

4.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一壳体与第二壳体对称设置。

5.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架远离地面的一侧设置有两个对称的脚踏区域，所述两个脚踏装置分别设置在该两个脚踏区域，所述空槽与所述脚踏区域位置相对应。

6.根据权利要求5所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架为一刚性板状结构。

7.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏区域为所述支撑骨架向内凹陷的容置槽，所述脚踏装置相对的两端沿车轮轴向方向向外延伸有一用以与车体铰接连接的凸柱。

8.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车体进一步包括多个弹性装置，设置在所述脚踏装置与容置槽的底部之间。

9.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏区域上设置有用以通过感测脚踏装置上是否有使用者以控制车轮的启停的感应开关。

10.根据权利要求9所述的人机互动体感车，其特征在于：所述感应开关设于脚踏装置上方、下方、内部或开设的槽部内。

11.根据权利要求9所述的人机互动体感车，其特征在于：所述感应开关包括用以感测所述脚踏装置是否被挤压的压感传感器和/或光电传感器。

12.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车进一步包括驱动装置、用以对所述驱动装置、第一位置传感器及控制装置供电的电源、与电源相连的驱动装置以及用以控制所述电源、驱动装置及第一位置传感器并根据第一位置传感器所感测到的倾斜度信息向驱动装置发出驱动信号从而驱动车轮转动的所述控制装置。

13.根据权利要求12所述的人机互动体感车，其特征在于：所述驱动装置设置于支撑骨架内或车轮内。

14.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器包括陀螺仪、光电传感器及压感传感器。

15.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：第一位置传感器设置于一子电路板上，所述子电路板固持于所述脚踏装置上随脚踏装置运动。

16.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车进一步包括一用以感测支撑骨架相对车轮的倾斜信息的第二位置传感器。

17.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置套设在所述支撑骨架上。

18.根据权利要求17所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架为一刚性轴，所述刚性轴相对的两端分别与车轮转动连接。

19.根据权利要求18所述的人机互动体感车，其特征在于：所述用以感测脚踏装置相对刚性轴之间的转动角度的第一位置传感器设置在所述脚踏装置及支撑骨架之间。

20.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述两个车轮设置在支撑骨架相对的两侧，且与所述支撑骨架转动连接。