[实用新型]一种LED球泡灯自动装配设备

权利要求书

1.种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：包括灯座上料装置（1）、对灯座上的电线进行整理的理线装置、在灯座上安装灯头的灯头安装装置（3）、对电线进行折弯的电线折弯装置（4）、在灯头上端安装灯钉的灯钉安装装置、下料装置和将灯座在各个装置之间传送的传送装置（7），所述理线装置包括电线理线机构（21）和剪线机构（22），所述灯钉安装装置包括灯钉上料机构（51）和将灯钉与灯座固定连接的铆压机构（52）。

2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述电线理线机构（21）包括支座A（211），所述支座A（211）设置有用于固定灯座的机械手A（212），所述机械手A（212）的上方设置有用于拉直电线的机械手B（213）和用于驱动机械手B（213）上下移动的驱动机构A（214）。

3.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述剪线机构（22）包括支座B（221），所述支座B（221）设置有基板（222）和用于驱动基板（222）上下移动的驱动机构B（223），所述基板（222）设置有第一剪刀机构和与第一剪刀机构相对设置的第二剪刀机构，所述第一剪刀机构包括推块A（224）和用于驱动推块A（224）直线运动的驱动机构C（225），所述推块A（224）下端设置有剪刀片A（226）；所述第二剪刀机构包括推块B（227）和用于驱动推块B（227）直线运动的驱动机构D（228），所述推块B（227）下端设置有剪刀片B（229）。

4.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述灯头安装装置（3）包括灯头上料通道（31），所述灯头上料通道（31）的进料口处设置有灯头送料振动盘（32），所述灯头上料通道（31）的出料口处设置有灯头安装机构，所述灯头安装机构包括用于固定灯座的机械手C（37），所述机械手C（37）的上方设置有定位灯头的定位块机构和使灯头与灯座连接的推杆机构，所述定位块机构包括定位块（33）和用于驱动定位块（33）上下移动的驱动机构E（34），所述推杆机构包括推杆（35）和用于驱动推杆（35）上下移动的驱动机构F（36）。

5.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述电线折弯装置（4）包括支座C（41），所述支座C（41）设置有定位基座（42）和用于驱动定位基座（42）上下移动的驱动机构G（47），所述定位基座（42）的下端设置有供灯座上端穿过的开槽，所述开槽的旁侧设置有第一折弯机构（43），所述定位基座（42）的上端设置有中空管（44）和第二折弯机构（45），所述中空管（44）的上端与定位基座（42）连接，所述中空管（44）的下端设置有与用于盖住灯头的压模（46）；所述第一折弯机构（43）包括推块C（431）和用于驱动推块C（431）直线运动的驱动机构H（432）；所述第二折弯机构（45）包括锥头（451）和用于驱动锥头（451）上下移动的驱动机构I（452），所述锥头（451）设置于中空管（44）内部。

6.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述灯钉上料机构（51）包括灯钉送料通道（511），所述灯钉送料通道（511）的进料口处设置有灯钉送料振动盘（512），所述灯钉送料通道（511）的出料口处设置有挡料机构和灯钉安装机构；所述挡料机构包括压杆A（513）和用于驱动压杆A（513）上下移动的驱动机构J（514）；所述灯钉安装机构包括压杆B（515）和用于驱动压杆B（515）上下移动的驱动机构K（516）。

7.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：所述铆压机构（52）包括用于压住灯头的固定模座（521）和用于驱动固定模座（521）上下移动的驱动机构L（522），所述固定模座（521）内设置有压杆C（523），所述压杆C（523）的上端设置有用于驱动压杆C（523）上下移动的驱动机构M（524），所述压杆C（523）的下端设置有用于将灯钉与灯头铆接的铆压头（525）。

8.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动装配设备，其特征在于：该LED球泡灯头自动装配设备还包括检测装置（8），所述检测装置（8）包括用于检测LED球泡灯是否正常点亮的测试模座（81）和用于驱动测试模座（81）上下移动的驱动机构N（82）。