[实用新型]一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置

权利要求书

1.一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置，其特征在于，所述城市轨道交通接触网异物清理装置搭载于所述无人机的下方，包括固定板及所述固定板上设置的相互间距并且左右对称的抓取单元，所述抓取单元包括第一电机、转轮、伸缩连接杆、夹放连接杆、机械臂、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴；

所述第一电机与所述转轮传动连接，所述伸缩连接杆一端通过第一转轴与所述转轮固定连接，另一端通过第二转轴与所述机械臂枢接；所述夹放连接杆一端通过第三转轴与所述固定板枢接，另一端通过第四转轴与所述机械臂枢接。

2.如权利要求1所述的城市轨道交通接触网异物清理装置，其特征在于，所述抓取单元还包括第二电机、主动小齿轮、齿条、转动小齿轮、钩子和第五转轴；

所述第二电机与所述主动小齿轮传动连接，所述主动小齿轮套在所述第二转轴上，所述转动小齿轮通过第五转轴与所述机械臂枢接，所述齿条的上端和下端分别与所述主动小齿轮和所述转动小齿轮啮合，所述钩子与所述转动小齿轮固定。

3.如权利要求2所述的城市轨道交通接触网异物清理装置，其特征在于，所述钩子与所述机械臂的中心线重合，所述转动小齿轮可带动所述钩子在0°至45°的范围内旋转。

4.如权利要求1所述的城市轨道交通接触网异物清理装置，其特征在于，所述转轮为齿轮。