[实用新型]一种用于秸秆打捆机的油缸限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种用于秸秆打捆机的油缸限位机构。

背景技术

打包机属季节性农机具，作业时间被限定在秋收之后、落雪之前，用户对机具的可靠性要求很高。打包机在作业工程中，当主油缸推动活塞往复运动压缩秸秆时，穿绳油缸应在原始位置保持静止，当操作者认为草捆达到预设长度时，主油缸的活塞缸行至极限位置，将穿绳油缸伸出，带动穿针穿过活塞，送绳至操作室进行系绳工作，在这个工程中如主油缸退回，会造成穿绳油缸损坏，所以在穿绳油缸未退回至原始位置时不允许主油缸退回。现有技术中的打包机大多用油缸推动活塞进行压缩，利用行程开关等电动元件对油缸限位。行程开关对油缸工作进行限制是利用油缸驱动件的运动力使行程开关开启或闭合来控制其他油缸的进油与回油，从而起到保护作用。但打包机在田间作业，工作环境非常恶劣，灰尘、泥土、露水都对行程开关产生影响，泥土堆积使行程开关过早或过晚工作，导致限位不准确；潮湿的环境是行程开关出现延迟或电线老化甚至短路。以上现象容易产生机具故障，降低了机具的可靠性，从而影响作业效率。

发明内容

本实用新型提供一种用于秸秆打捆机的油缸限位机构，满足了作业要求和防止操作者因失误可能造成的机具安全隐患，机械式限制主油缸的操纵杆，从根本上解决现有技术缺点。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于秸秆打捆机的油缸限位机构，包括第一限位装置17、第二限位装置21、拉线18与穿针架19上设置的限位孔16，所述的第一限位装置17包括转轴10、转轴固定架12、限位杆11、拉线固定板7和拉线板8，所述的转轴固定架12固定在油缸架20上，限位杆11 固定连接在转轴10上，拉线板8固定连接在转轴10上，拉线固定板7固定在油缸架20上，所述的限位杆11与限位孔16相配合，限位杆11可伸入限位孔16内；所述的第二限位装置21包括开设有通孔的第一开合片1和第二开合片2、开合片固定架6和第二限位杆23，所述的第一开合片1和第二开合片2分别通过套环连接在开合片固定架6上的固定轴4上，开合片固定架6固定在操作杆22所在的操作架5上；所述的第二限位杆23固定连接在与第一开合片1相邻的操作杆22上，所述的拉线18的一端穿过第一限位装置17的拉线板8，另一端穿过第一开合片1和第二开合片2上的通孔3。

本实用新型的有益效果如下：

解决了现有技术中打包机使用行程开关对油缸工作进行限制导致的限位不准确和容易产生机具故障，本实用新型机械式控制可靠性高，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一限位装置的结构示意图；

图2是本实用新型的第一限位装置的限位孔的位置图；

图3是本实用新型的第二限位装置的结构示意图；

图4是本实用新型的第二限位装置的第二限位杆的结构示意图；

图5是本实用新型的第一限位装置在打包机的穿针架上的位置图；

图6是本实用新型的使用状态图(穿绳油缸未运动)；

图7是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于秸秆打捆机的油缸限位机构，包括第一限位装置17、第二限位装置21、拉线18与穿针架19上设置的限位孔16，所述的第一限位装置17包括转轴10、转轴固定架12、限位杆11、拉线固定板7和拉线板8，所述的转轴固定架12固定在油缸架20上，限位杆11固定连接在转轴10上，拉线板8固定连接在转轴10上，拉线固定板7固定在油缸架20上，所述的限位杆11与限位孔16相配合，限位杆11可伸入限位孔16内；所述的第二限位装置21包括开设有通孔的第一开合1片和第二开合片2、开合片固定架6和第二限位杆23，所述的第一开合片1和第二开合片2分别通过套环连接在开合片固定架6上的固定轴4上，开合片固定架6固定在操作杆22所在的操作架5上；所述的第二限位杆23固定连接在与第一开合片1相邻的操作杆22上，所述的拉线18的一端穿过第一限位装置17的拉线板8，另一端穿过第一开合片1和第二开合片2上的通孔3。

本实用新型的工作过程如下：

当草捆达到一定长度需要系绳时，主油缸推至极限位置，穿绳油缸开始工作，利用穿绳油缸的伸出带动穿针架19将捆绳送至操作室，穿绳油缸带动穿针架19运动，穿针架19上的限位孔16推动第一限位装置17上的限位杆11滑出，带动转轴10旋转，转轴10带动拉线板8旋转，拉线板8向穿针架19相反的方向运动从而拉紧拉绳18，拉绳18的另一端使第一开合片1和第二开合片2靠紧，从而夹紧主油缸的操作杆22上的第二限位杆23。