[实用新型]新型外墙修补无人机

权利要求书

1.新型外墙修补无人机，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机下方固定有云台，其特征在于：所述云台上固定有电源、清洁容器、涂料容器、热风机和无线通信单元，所述清洁容器和涂料容器内分别设有清洁泵和涂料泵，所述清洁泵的出液口设有清洁喷嘴，所述涂料泵的出液口设有涂料喷嘴，所述无线通信单元与遥控器通信，并输出控制信号至清洁泵、涂料泵、热风机和旋翼无人机，所述云台两侧设有气囊，所述气囊内填充有密度小于空气的气体，所述云台的后方设有竖直设置将无人机向前推进的螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的新型外墙修补无人机，其特征在于：所述云台由万向电动调节机构驱动转动，所述无线通信单元输出控制信号至万向电动调节机构，所述云台上固定有水平采集图像信息的摄像头，并输出具有十字准星的图像信号至无线通信单元，所述热风机、清洁喷嘴和涂料喷嘴的吹风/喷射方向相同，均为所述十字准星的位置。

3.根据权利要求2所述的新型外墙修补无人机，其特征在于：所述云台上设有探测摄像头摄影方向障碍物距离信息的障碍物雷达，所述障碍物雷达输出距离信号至无线通信单元。

4.根据权利要求2或3所述的新型外墙修补无人机，其特征在于：所述遥控器配有显示器，所述显示器显示摄像头采集的图像信息、障碍物雷达显示的距离信息和电源电量信息。

5.根据权利要求1所述的新型外墙修补无人机，其特征在于：所述云台的两侧设有向云台前方延伸的防撞杆，所述云台每侧设有两根上下分布的防撞杆，所述防撞杆端头设有通过弹簧减震机构连接的橡胶垫。