[实用新型]两轮平衡车

权利要求书

1.一种两轮平衡车，其特征在于，包括：车体、前轮、后轮、惯性测量单元、电池以及两个平衡部；

所述前轮通过前叉与所述车体的前端转动连接；所述后轮通过后叉与所述车体的后端转动连接；两个所述平衡部对称设置在所述车体的下方，且分别位于所述车体的前部和后部；所述电池设置在所述车体上；

每个所述平衡部均包括固定壳和设置在固定壳内的第一陀螺仪和三个第二陀螺仪；所述固定壳与所述车体固定连接；

三个第二陀螺仪呈等边三角形设置，且该等边三角形的其中一条对称轴与所述车体的中心线重合；三个所述第二陀螺仪均竖直设置；

所述第一陀螺仪水平设置，且所述第一陀螺仪的中心线与所述车体的中心线重合；所述第一陀螺仪、所述第二陀螺仪和所述电池均与所述惯性测量单元电连接；所述惯性测量单元设置在两个平衡部之间。

2.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于，所述前叉上设置有驱动电机；所述车体上还设置有红外传感器和控制器；

所述驱动电机与所述前轮传动连接；所述驱动电机和所述红外传感器均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有警报器；所述警报器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有第一电机；

所述前叉上水平设置有转向齿轮；所述第一电机的动力输出轴上设置有与所述转向齿轮啮合的第一齿轮；所述第一电机用于通过所述第一齿轮和转向齿轮带动所述前叉相对所述车体转动；所述第一电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有支撑部；

所述支撑部包括驻车支撑轮、支撑杆、第二齿轮、第二电机和连接杆；所述支撑杆的一端与所述连接杆的中部垂直固定连接，以使所述连接杆与所述支撑杆呈T形；所述驻车支撑轮与所述支撑杆的另一端转动连接；

所述连接杆的一端设置有所述第二齿轮，另一端与所述车体的底部转动连接；所述第二电机的动力输出轴上设置有所述第二齿轮啮合的第三齿轮，以带动所述连接杆和所述支撑杆转动，以使所述驻车支撑轮上升或下降。

6.根据权利要求4所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体上还设置有支撑部；

所述支撑部包括驻车支撑轮、支撑杆和第三电机；所述支撑杆上，沿所述支撑杆延伸的方向，设置有齿条；所述支撑杆竖直设置；所述支撑杆的上端与所述车体的底部滑动连接，下端与所述驻车支撑轮转动连接；所述第三电机的动力输出轴上设置有与所述齿条啮合的第四齿轮，以带动所述支撑杆上下往复移动。

7.根据权利要求5所述的两轮平衡车，其特征在于，所述支撑部为四个；

所述车体的截面呈方形；四个所述支撑部分别设置在所述车体的四角处。

8.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体包括底盘和两个车座；

两个所述车座，沿所述底盘的延伸方向，间隔设置在所述底盘上；所述惯性测量单元和两个所述平衡部均设置在所述底盘的下方。

9.根据权利要求2所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体的下方设置有控制箱；

所述控制箱设置在两个所述平衡部之间；所述控制器、所述电池与所述惯性测量单元均设置在所述控制箱内。

10.根据权利要求1所述的两轮平衡车，其特征在于，所述车体的前端设置有摄像头和显示器；

所述摄像头和所述显示器均与所述电池电连接；所述摄像头用于拍摄所述车体后方的图像信息；所述显示器用于显示所述图像信息。