[实用新型]一种动作捕捉模拟系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟与现实技术领域，尤其涉及一种动作捕捉模拟系统。

背景技术

随着第三产业在国民经济中的比重越来越大，娱乐服务产业也得到了快速发展，尤其是真人场景体验、虚拟现实模拟等让人们有身临其境的感觉，越来越受到消费者的喜爱，由于安全因素和场地因素的限制，一些真人场景体验受到限制，现有的虚拟现实体验中，人们在体验中活动范围有限，不能任意行走和做出各种动作，且现有真人场景体验设备功能单一，不能满足人们日益增加的真实体验需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在有限空间内模拟人体惯性、失重、走路、快跑、跳跃、加速等几乎所有动作的动作捕捉模拟系统。

本实用新型技术方案的一种动作捕捉模拟系统，包括动作捕捉设备、处理器、显示设备和虚拟现实体感套装，所述动作捕捉模设备包括支架体、体验区、保持架、驱动球和液压伸缩杆，所述体验区为球形腔体结构，体验区外侧连接驱动球，驱动球镶嵌在保持架内，所述保持架内侧设有动作捕捉仪，所述动作捕捉仪采集体验区内的人体动作信息，并以信号形式反馈给处理器，所述处理器连接驱动电机、液压伸缩杆、显示设备和虚拟现实体感套装。

优选的，所述支架体左侧中间位置设有滑槽。

优选的，所述滑槽与保持架之间通过滑块连接。

优选的，所述保持架为半开口球状，包围体验区的3/4球面。

优选的，所述保持架与体验区之间设有9个驱动球，分别位于驱动球竖直方向1/6、1/2、5/6截面上，每个截面设有3个驱动球。

优选的，所述驱动球独立设有对应的驱动电机。

优选的，所述虚拟现实体感套装由头戴式可定位显示器、背包电脑以及体感服装组成。

优选的，所述处理器设有外接输入、输出接口。

本实用新型技术有益效果：

本实用新型技术方案的一种动作捕捉模拟系统，结构简单，动作捕捉仪可以采集人体动作信息，以信号形式传递给处理器进行数据处理和精确动作预判，并命令驱动电机以不同速度和方向带动驱动球在三维空间任意方向转动，实现多种状态情景的模拟，且液压伸缩杆能够上下驱动整个体验区，实现重力模拟功能；处理器能够将动作捕捉仪采集到的人体动作信号传递给PC机、游戏机等外接设备显示；同时处理器可以接收外接PC机，游戏机等的输入信号并进行处理转化为动作信号，并命令电机、液压伸缩杆等执行各种动作。

附图说明

图1为本实用新型一种动作捕捉模拟系统的架构图。

图2为本实用新型的动作捕捉设备的结构示意图

图中，1、支架体，2、保持架，3、体验区，4、驱动球，5、动作捕捉仪,6、液压伸缩杆，7、虚拟现实体感套装，8、进口，9、滑槽，10、滑块，11、处理器，12，显示设备，13、驱动电机。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

如图1和2所示，本实用新型技术方案的一种动作捕捉模拟系统，包括动作捕捉设备、处理器11、显示设备12和虚拟现实体感套装7，所述动作捕捉模设备包括支架体1、体验区3、保持架2、驱动球4和液压伸缩杆6，所述体验区3为球形腔体结构，体验区3外侧连接驱动球4，驱动球4镶嵌在保持架2内，所述体验区3内设有动作捕捉仪5，所述动作捕捉仪5采集体验区内的人体动作信息，并以信号形式反馈给处理器11，所述处理器11连接驱动电机13、液压伸缩杆6、显示设备12和虚拟现实体感套装7。

所述支架体左侧中间位置设有滑槽9，所述滑槽9与保持架2之间通过滑块10连接，所述保持架2为半开口球状，包围体验区的3/4球面，所述保持架与体验区之间设有9个驱动球，分别位于驱动球竖直方向1/6、1/2、5/6截面上，每个截面设有3个驱动球，所述驱动球4独立设有对应的驱动电机13，所述虚拟现实体感套装7由头戴式可定位显示器、背包电脑以及体感服装组成，所述处理器11设有外接输入、输出接口。

本实用新型具体使用时，以模拟走路为例，体验者从进口8进入到体验区3内，开始走路动作，动作捕捉仪5采集到体验者的人体动作频率、速度等信息，传递给处理器11进行数据处理分析，做出预判并得到体验者处于走路状态，并发送命令信号给驱动电机13，使驱动电机13以相应的速度和方向带动驱动球4，驱动球4带动体验区3开始运动，运动频率和速度与体验者一致，同时动作捕捉仪5时时采集体验者的走路状态信号，传递给处理器11进行计算处理，并最终传送到虚拟现实体感套装，使体验者有身临世界的真实体验。

本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。