[实用新型]一种性能稳定的机器人关节减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种性能稳定的机器人关节减速器。

背景技术

在当前的工业生产之中，需要使用到机器人，而有的机器人一些操作，要求速度要慢，因此需要大传动比的减速器传动，现有的减速器以日本的谐波和RV减速器为主，都有着体积小，精度高，其中谐波的结构简单，刚性不足，而RV减速器，较为复杂，成本也相对较高，同时现有的减速器满足不了对传动比的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种性能稳定的机器人关节减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种性能稳定的机器人关节减速器，包括下端面、壳体、固定杆、大齿轮、输入轴、输入轴齿轮、输出铰链和输出轴，所述下端面的内表壁安装有输出铰链，所述输出铰链的内表壁安装有输出轴，所述输出轴的下方安装有输出轴齿轮，所述下端面的上方安装有壳体，所述壳体的上方外表壁安装有轴承，且壳体的左侧安装有固定杆，所述固定杆的上方安装有上端面，且固定杆的左侧安装有大齿轮，所述大齿轮的左侧安装有输入轴齿轮，所述输入轴齿轮的内表壁安装有输入轴，所述输入轴的下方安装有底部铰链，且输入轴的上方安装有伺服电机。

优选的，所述上端面的内表壁安装有固定铰链，所述固定铰链的内表壁安装有固定旋转轴。

优选的，所述底部铰链的内表壁安装有钢珠，且底部铰链的内部中心安装有旋转孔。

优选的，所述大齿轮和输入轴齿轮为螺旋耦合连接。

优选的，所述锁紧螺栓共设置有六个，且六个锁紧螺栓均匀安装在下端面的下方外表壁。

本实用新型中，采用上端面、下端面、壳体和固定杆组成的一个整体，通过伺服电机转速的输入，通过输入轴齿轮的传导，带动大齿轮的旋转，进一步输出，从而使该减速器能获得很大的传动比，同时减小了减速器的体积，结构简单，具有较高的刚性，有利于对机器人体积和结构上的优化，在增加机器人稳定性的同时，提高了机器人的灵活性，并且还提高空间的利用率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种性能稳定的机器人关节减速器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种性能稳定的机器人关节减速器中上端面的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种性能稳定的机器人关节减速器中固定铰链的结构示意图。

图中：1，底部铰链、2，锁紧螺栓、3，下端面、4，壳体、5，固定杆、6，大齿轮、7，轴承、8，伺服电机、9，上端盖、10，输入轴、11，输入轴齿轮、12，输出铰链、13，输出轴、14，输出轴齿轮、15，固定铰链、16，固定旋转轴、17，钢珠、18，旋转孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种性能稳定的机器人关节减速器，包括下端面3、壳体4、固定杆5、大齿轮6、输入轴10、输入轴齿轮11、输出铰链12和输出轴13，下端面3的内表壁安装有输出铰链12，输出铰链12的内表壁安装有输出轴13，输出轴13的下方安装有输出轴齿轮14，下端面3的上方安装有壳体4，壳体4的上方外表壁安装有轴承7，且壳体4的左侧安装有固定杆5，固定杆5的上方安装有上端面9，且固定杆5的左侧安装有大齿轮6，大齿轮6的左侧安装有输入轴齿轮11，输入轴齿轮11的内表壁安装有输入轴10，输入轴10的下方安装有底部铰链1，且输入轴10的上方安装有伺服电机8，上端面9的内表壁安装有固定铰链15，固定铰链15的内表壁安装有固定旋转轴16，底部铰链1的内表壁安装有钢珠17，且底部铰链1的内部中心安装有旋转孔18，大齿轮6和输入轴齿轮11为螺旋耦合连接，锁紧螺栓2共设置有六个，且六个锁紧螺栓2均匀安装在下端面3的下方外表壁。

工作原理：在工作的时候，伺服电机8启动，从而带动输入轴10，输入轴齿轮11随之旋转，同时带动大齿轮6的旋转，大齿轮6和输出轴13相连接，带动输出轴13旋转。同时在输出轴13上输出转速，在输出轴13的,下方还安装有输出轴齿轮14，并且壳体4和固定杆5的设置能够保证了该减速器的稳定性，从而保证了该减速机更好的稳定运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。