[实用新型]一种穿刺引导装置

权利要求书

1.一种穿刺引导装置，其特征在于，包括持针单元、准直单元，所述的持针单元包括若干个用于夹持穿刺针的持针器、用于固定持针器的持针器主座，所述的持针器主座与持针器通过万向节连接，所述的准直单元包括发射激光束的激光装置、用于测量穿刺针进针角度的角度测量装置以及安装上述两个装置的固定座、与固定座转动连接的支架，所述的激光束的垂直投影至少包括一条直线段，工作时，所述的激光束与持针器夹持的穿刺针进针角度所在的平面垂直。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺引导装置，其特征在于，所述的准直单元还包括底座，所述的支架与底座转动连接，所述的固定座的转动方向与支架的转动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种穿刺引导装置，其特征在于，所述的准直单元还包括用于测量支架相对底座转动角度的倾角装置，所述的倾角装置安装在支架或底座上。

4.根据权利要求1所述的一种穿刺引导装置，其特征在于，所述的持针单元还包括用于固定和支撑持针器主座的支撑架，所述的持针器主座与支撑架通过万向节连接。

5.根据权利要求1所述的一种穿刺引导装置，其特征在于，所述的角度测量装置为角度仪、倾角仪、可进行角度测量的水平仪。

6.根据权利要求1所述的一种穿刺引导装置，其特征在于，所述的角度测量装置为可进行角度测量的移动终端。

7.根据权利要求6所述的一种穿刺引导装置，其特征在于，所述的固定座设有用于活动安装移动终端的安装夹。

8.根据权利要求1所述的一种穿刺引导装置，其特征在于，所述的激光束为一字激光束或十字激光束。

9.根据权利要求1所述的一种穿刺引导装置，其特征在于，所述的持针器设有用于夹持穿刺针的通孔，所述的持针器可夹持不同直径的穿刺针。