[实用新型]一种禽蛋类自动化包装装置

权利要求书

1.一种禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上的禽蛋导向集装装置(4)、动力机构(1)、空盒子存储室(2)、盒子进给机构(3)、往复传送机构(6)、盖盒及压紧机构(7)、翻盖及充气机构(9)、滑块送盒机构(8)和堆垛装置(10)；

机架上设有水平导轨，禽蛋导向集装装置设置于机架的前端上部；

禽蛋导向集装装置包括依次设置在滚蛋导向机构(1000)、180°转向机构(2000)、分拨机构(3000)和集装机构(4000)；禽蛋导向集装装置用于将放入的禽蛋装入集装机构(4000)中；

动力机构设置于机架底部，用于向滑块送盒机构和堆垛装置提供动力；

空盒子存储室安装于机架前端；

滑块送盒机构安装于机架的水平导轨上；滑块送盒机构连接动力机构和往复传送机构；盒子进给机构安装在滑块送盒机构前端，用于从空盒子存储室中取空的包装盒；

翻盖及充气机构设置于滑块送盒机构后端，用于对包装好的包装盒进行盒盖充气；

盖盒及压紧机构设置于滑块送盒机构后端，用于将包装好的包装盒的上壳体和下壳体压紧；

堆垛装置设置于机架的后端，用于堆垛包装好的包装盒。

2.根据权利要求1所述的一种禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，滚蛋导向机构包括导向面板(1011)和禽蛋滑道(1012)，两者倾斜放置；导向面板倾斜角度为10°～15°，禽蛋滑道倾斜角度为45°～50°；禽蛋滑道前端设有倒V形滑道挡板(1013)；禽蛋滑道包括左右对称的两个弧形滑道，两个弧形滑道共用一个出口；

180°转向机构包括转向槽(2021)、转向槽杆(2022)、弹簧(2023)、弹簧杆(2024)、上极限限位(2025)、下极限限位(2026)和固定框(2027)；弹簧杆(2024)固定在固定框(2027)上部；转向槽杆(2022)穿过转向槽(2021)尾部通孔并固定在固定框(2027)中间，转向槽(2021)能够绕转向槽杆(2022)转动；上极限限位(2025)固定在固定框(2027)上部，下极限限位(2026)固定在固定框(2027)下部，弹簧(2023)一端固定在弹簧杆(2024)上，另一端固定在转向槽(2021)上部；

分拨机构(3000)包括S型遛道(3031)，遛道杆(3032)和步进电动机，步进电动机通过遛道杆(3032)和S型遛道(3031)相连；

集装机构(4000)包括集装盒(4041)、挡板(4042)、挡板滑槽(4043)、齿轮(4044)、齿条(4045)和小马达；集装盒(4041)有四个通孔(4410)，集装盒(4041)内部放置小马达，小马达输出轴上固定有齿轮，集装盒下部有两个挡板滑槽(4043)对称分布，两块挡板(4042)架在挡板滑槽(4043)和集装盒(4041)之间，每个挡板(4042)上都固定有齿条(4045)，齿条(4045)与小马达输出轴上的齿轮(4044)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，机架上设有齿轮支撑架(180)，齿轮支撑架(180)上安装有相互啮合的小齿轮(12)和大齿轮(16)；动力机构(1)还包括传动摇杆(1105)，传动摇杆(1105)的顶部设有第一滑槽(1101)，第一滑槽(1101)中安装有第一滑块(19)，第一传动连杆(1103)通过第一滑块轴(1104)铰接第一滑块(19)；传动摇杆(1105)的下部铰接在机架上；第一传动连杆(1103)的中部设有第二滑槽(1102)，大齿轮(16)上固定的曲柄柱设置于第二滑槽(1102)中；小齿轮(12)连接驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种禽蛋类自动化包装装置，其特征在于，滑块送盒机构(8)包括水平滑块(80)、自动卡盒子的活动卡子(81)和卡子底座(82)；水平滑块(80)安装在机架的水平导轨上，水平滑块(80)固定连接第一传动连杆(1103)；底座(82)固定在机架上，活动卡子(81)为一个偏心块，铰接在底座(82)上；水平滑块(80)包括平行且间隔设置的两个，两个水平滑块(80)的前端设有取盒钩子(83)，活动卡子(81)和卡子底座(82)设置于两个水平滑块(80)之间。