[实用新型]一种隧道巡检小车

说明书

技术领域

本实用新型属于检测工具技术领域，更具体地，涉及一种用于隧道检测的小车。

背景技术

随着交通运输的快速发展，隧道建设的规模和速度越来越快，特别是近几年隧道的建设具有“长、大、深”的特点，对隧道建成后的养护工作提出了更高的要求，隧道的经常检查和检测是养护工作的基础。

现在隧道的经常检查以目测为主，主要检查内容有排水设施是否通畅，衬砌表面是否漏水，洞口山坡是否可能有坍方落石，隧道上方是否出现冲沟和陷穴等病害，每日一次，劳动强度大，检查效率十分低下，而且容易漏检和出错，可信度不高；检测主要是对设置的观察面进行量测，并使用曲线外差法，预测变形及受力情况，效率较低并且由于量测过程需要操作人员攀高进行，十分危险，同时也非常辛苦。

近几年部分学者研究在隧道建设的过程中在隧道内假设传感器进行检查和检测，但由于隧道内环境十分恶劣，地质情况十分复杂，各种病害较多且一般相互作用、相互影响，如最常见的水害(即漏水)，导致传感器故障率很高，使用寿命大大缩短，甚至有时发生坍方落石落下直接砸坏传感器的情况；同时隧道内部主要病害整治维修较为频繁，架设的传感器会影响维修作业，造成养护的不便。

专利文献CN103711525A公开了一种遥控隧道防灾巡检装置，包括遥控防灾巡检车和固定走道导向装置，固定走道导向装置通过隧道壁预埋件固定在隧道壁上，遥控防灾巡检车设置在固定走道导向装置的条板状车走道构件上。遥控防灾巡检车车体的2个电动轮分别固定在车架“H”型构件的侧臂之中，固定走道导向装置的导向构件圆柱杆的上侧置于车架倒“L”型构件横臂端头的”U”型卡槽内，使倒“L”型构件的”U”型卡槽卡耦在导向构件上。监测装置包括数字式温度仪及烟感探测仪器、照明灯具和摄像机，安装在车架的两个倒“L”型构件横臂上方。遥控装置包括微型计算机、遥控系统，遥控装置通过线缆连接监测装置和车体的电动轮。该装置可在隧道内运行或者巡检，使隧道内可全面监控和检测。

但是，该巡检装置需要相应的导向装置才能进行行走检测，同时因为小车车体结构及滚轮设置使得其中的成像装置和其他检测仪器的布局设置存在一定的精度勿扰，导致整体检测精度不高。

实用新型内容

针对现有隧道检查和检测方法的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种隧道巡检小车，其通过优化的结构设计以及传感器的优化布局，使得其可以高效、安全、可靠的进行隧道日常检查和检测工作，并极大地减轻隧道隧道日常检查和检测工作的劳动强度。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供一种隧道巡检小车，其包括：

车体，其具有垂直轨道方向布置的两根横梁以及设置在两根横梁之间的呈网格框架结构的台架，其中，各所述横梁两侧端部上设置有滚轮，用于与轨道接触并以在轨道上移动，其中一横梁的两端端部设置有驱动电机用于驱动所述滚轮滚动从而使得车体可以在待检测的轨道上移动；

设置在至少一根横梁的至少一端的端部末端的编码器，其用于测量车体检测中的行驶里程，以作为检测参数的基础数据；

设置在台架上的成像镜头，其用于采集存储隧道衬砌表面等待检查对象的图像并进行图像预处理，以用于对待检查对象进行相应检测分析；

设置在台架中部的激光隧道断面检测仪，其用于采集获得隧道断面数据；以及

设置在台架上位于所述激光隧道断面检测仪一侧的蓄电池，用于在车体行驶巡检过程中提供电能。

作为本实用新型的进一步优选，所述编码器为一个或多个。

作为本实用新型的进一步优选，还包括无线通信模块，其与各传感器电连接，用于收集各传感器的采集信号或处理得到的参数以输出到外部。

作为本实用新型的进一步优选，所述无线通信模块为蓝牙通信模块。

作为本实用新型的进一步优选，所述图像预处理通过边缘特征提取的方法将病害严重的图片筛选出来，以便于进一步分析和决策。

作为本实用新型的进一步优选，所述成像镜头通过设置在台架两侧的凸起的支架所支撑设置。

本实用新型提供的隧道巡检小车中通过将该所述传感器安装在无人车上，并结合蓝牙通信技术，可高效完成隧道的日常检查和检测工作。总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)由于不需要人在隧道中巡视，行驶速度可以达到每小时几十公里，极大地减轻了劳动强度，检查和检测速度也成倍增加；

(2)检测时间短，同时由于不需要人员操作，误差大大减小，检测精度也将极大提高；