[实用新型]一种大型无人机自检式遥控脱离系统

权利要求书

1.一种大型无人机自检式遥控脱离系统，用于将无人机固定在发射架上并在起飞时使得其顺利从发射架脱离，其包括：

本体，其呈具有空腔的柱体结构，包括设置于一端的锁体和位于另一端的连接机构，分别用于与无人机和发射架连接；

容置于所述本体空腔中的推杆电机，其具有可伸缩的推杆，可伸入所述本体的锁体中或从所述锁体中缩回，以用于实现与锁体的锁定或脱离；

反馈模块，其设置在所述本体空腔中，用于实时检测所述推杆电机与锁体处于锁定或脱离的连接状态，并反馈至外部的控制平台；以及

接收模块，其设置在所述本体空腔中并与所述推杆电机电连接，用于接收外部的控制信号并发送给所述推杆电机以驱动其伸入锁体或从锁体缩回，以控制所述推杆电机与锁体的连接状态。

2.根据权利要求1所述的一种大型无人机自检式遥控脱离系统，其中，所述锁体包括一级锁扣、二级锁扣、三级锁扣和锁芯，其中所述一级锁扣、二级锁扣和三级锁扣可转动地设置在所述锁芯内，且所述一级锁扣的一端可与所述二级锁扣一端扣接，所述二级锁扣另一端可与所述三级锁扣一端扣接，所述三级锁扣的另一端设置有通孔，用于所述推杆电机的推杆穿过，以伸入所述锁体中锁紧所述三级锁扣。

3.根据权利要求1所述的一种大型无人机自检式遥控脱离系统，其中，所述反馈模块包括压力开关和信号传送单元，其中所述压力开关设置在所述锁体上，用于检测所述推杆伸入或脱离所述锁体的状态并发出相应的信号，所述信号传送单元用于接收上述信号并传送至所述外部控制平台。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种大型无人机自检式遥控脱离系统，其中，所述连接机构包括固定设置在本体端部的连接杆、螺纹配合套装在该连接杆上的调节杆以及设置在调节杆末端的底座，所述底座用于与发射架连接，所述调节杆可相对连接杆相对移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种大型无人机自检式遥控脱离系统，其中，所述系统还设有监控平台，所述监控平台与所述接收模块和反馈模块电连接，其用于实时监测反馈模块传出的信号，并根据所述信号发送所述控制信号至所述接收模块。