[实用新型]一种基于视觉定位的自动喷胶打磨设备

权利要求书

1.一种基于视觉定位的自动喷胶打磨设备，包括机台、及分别设置于机台上的工作平台与控制器，其特征在于，还包括分别设置于工作平台上的图像采集机构、X轴传动机构、及Y轴传动机构，其中，所述X轴传动机构上分别滑动设置有喷胶机构与打磨机构，所述图像采集机构架设于工作平台上且位于X轴传动机构上端，所述图像采集机构、X轴传动机构、Y轴传动机构、喷胶机构与打磨机构分别电连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的自动喷胶打磨设备，其特征在于，所述图像采集机构包括一支架、设置于支架上的视频摄像头固定板、及设置于视频摄像头固定板上的视频摄像头。

3.根据权利要求1或2所述的基于视觉定位的自动喷胶打磨设备，其特征在于，所述X轴传动机构包括X轴滑轨、X轴电机、及分别连接于X轴滑轨两端的Y轴滑块，该X轴滑轨上开设有X轴滑槽。

4.根据权利要求3所述的基于视觉定位的自动喷胶打磨设备，其特征在于，所述Y轴传动机构包括Y轴滑轨与Y轴电机，该Y轴滑轨上开设有供Y轴滑块滑行的Y轴滑槽。

5.根据权利要求3所述的基于视觉定位的自动喷胶打磨设备，其特征在于，所述喷胶机构包括喷胶气缸、连接于喷胶气缸上的喷胶头、滑动设置于X轴滑槽上的X轴喷胶滑块，其中，该喷胶气缸与X轴喷胶滑块连接。

6.根据权利要求3所述的基于视觉定位的自动喷胶打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括打磨气缸、连接于打磨气缸上的打磨机头、连接于打磨机头端部的打磨砂轮、滑动设置于X轴滑槽上的X轴打磨滑块，其中，该打磨气缸与X轴打磨滑块连接。