[实用新型]一种可控速的智能式座椅电梯

说明书

技术领域

本实用新型涉及座式升降机技术领域，尤其涉及一种可控速的智能式座椅电梯。

背景技术

座椅电梯是一种主要用于帮助行动不方便的人，如残疾人、老人，上下楼梯的便捷设备。现有的座椅电梯通常包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的座椅。座椅上安装操作面板和驱动装置，通过操作面板控制驱动装置驱动齿轮转动，从而带动座椅沿着齿条式升降轨道上升或下降。使用时，使用者需要操作相应的按钮，控制座椅移动至使用者所在的楼层，再控制座椅移动至所要到达的楼层。现有的座椅电梯都是以均匀的速度进行移动。当升降轨道中设置弯道，座椅在转弯过程中的速度会过快。而且，在座椅到达终点时会由于骤停导致颠簸。可见，现有的座椅电梯由于均速运动，导致转弯速度过快，且无法在达到终点前提前降速，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可控速的智能式座椅电梯，通过位置传感器检测座椅的位置，并通过驱动控制模块改变驱动装置的速度，从而实现自动改变座椅的速度。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可控速的智能式座椅电梯，包括座椅和轨道，所述座椅内设置驱动控制模块，所述座椅的背部设置位置传感器，所述位置传感器的感应输出端与所述驱动控制模块的输入端连接，所述轨道上设置多个位置感应触发装置，所述 位置感应触发装置设置在轨道的设定减速位置区间内，当所述座椅沿着所述轨道爬行时，若所述位置传感器感应到所述位置感应触发装置的位置触发信息，则将所述位置触发信息发送到所述驱动控制模块的输入端，所述驱动控制模块根据接收到的所述位置触发信息驱动座椅的运行电机减速。

在一种优选的实施方式中，所述位置感应触发装置包括弯道位置感应触发装置和停靠减速位置感应触发装置；所述弯道位置感应触发装置设置在所述轨道的弯道两端；所述停靠减速位置感应触发装置设置在所述轨道的设定减速位置区间的两端。轨道的设定楼层停靠点位于每个楼层的地板上。在设定楼层停靠点的上方以及下方为轨道的设定减速位置区间，在该区间的两端固定停靠减速位置感应触发装置。当座椅的位置传感器感应到停靠减速位置感应触发装置时，驱动控制模块控制驱动装置按照预先设定的停止前速度运转后停止，保证使用者能够平稳地到达相应的楼层停靠点。当座椅的位置传感器感应到弯道位置感应触发装置时，驱动控制模块控制驱动装置按照预先设定的弯道慢速运转，保证使用者能够缓慢、平稳地到通过轨道的弯道处。

在一种优选的实施方式中，所述停靠减速位置感应触发装置与所述轨道的设定楼层停靠点之间的距离为100-150cm。采用100-150cm的距离作为减速缓冲距离，避免座椅在爬行过程骤停产生的颠簸。

在一种优选的实施方式中，所述停靠减速位置感应触发装置为开设多个条形孔的磁条，所述弯道位置感应触发装置为长条形的磁条。停靠减速位置感应触发装置与弯道位置感应触发装置在结构上不同，位置传感器感应到不同的位置信息，从而使驱动控制模块区分发出相应的控制指令。

在一种优选的实施方式中，所述轨道沿其长度方向设置连接条，所述位置感应触发装置固定在所述连接条内，所述座椅上固定连接槽，所述连接槽内固 定位置传感器，所述连接槽与所述连接条活动连接。

在一种优选的实施方式中，所述连接槽包括上板和下板，所述上板向下弯折形成挡片，所述下板向上弯折形成挡片，所述上板和下板相对设置，使两个挡片之间形成卡槽，所述连接条包括上排片和下排片，所述上、下排片分别设置卡接片，所述卡接片上固定滚轮，所述卡接片卡在所述卡槽内，使滚轮位于所述挡片上。

在一种优选的实施方式中，所述座椅的底部支撑部件上设置称重传感器，所述称重传感器检测坐在所述座椅上的人体重量值，所述称重传感器的输出端连接所述驱动控制模块的输入端；所述驱动控制模块根据接收到的所述人体重量值，提取匹配所述人体重量值的运行电机功率，驱动座椅的运行电机按照所述运行电机功率运行。称重传感器能够感应使用者的体重，驱动控制模块内预先设定了几个不同档位的电机运行功率，以及与不同档位的电机运行功率对应的人体重量值。电机在运载不同体重的使用者时，所需的电机运行功率不同，驱动控制模块根据不同的人体重量值，提取匹配的运载功率，并取得电机按照该功率运行，以实现同样的移动速度。

在一种优选的实施方式中，所述驱动控制模块通过变频器与所述驱动装置连接。

本实用新型的有益效果为：