[实用新型]一种超高型双立柱堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流仓储堆垛机技术领域，特别是涉及一种超高型双立柱堆垛机。

背景技术

堆垛机作为自动化立体仓库的核心物流设备，在货架的巷道内来回穿梭运行，其性能好坏直接影响着自动化立体仓库的运行效率和经济效益。广泛使用的双立柱堆垛机，在运行过程中主要利用地面导轨导向，利用货架顶部安装的天轨防倾斜；堆垛机金属结构的常用材质为Q235；其上横梁一般采用方钢管带加强筋的结构形式；双立柱堆垛普遍配备单货位载货台，一个工作循环存取一个固定规格与型号的托盘货物；堆垛机其基本上利用在下横梁上安装缓冲装置的方法来防碰撞。

在超高型立体仓库中常用到的超高型双立柱堆垛机，整体金属结构超高，立柱高度达到30米左右，堆垛机的结构尺寸不仅偏大而且质量也重，整机的刚度、强度及稳定性都较差。特别是当在货物存取过程中，运行速度与加速度较大时，堆垛机容易振动过大，其金属结构会有较大的挠度变形，导致运行过程中设备定位不准确、运行不平衡、定位时间长，严重影响出入库效率。堆垛机其上横梁一般采用方钢管形式，在快速运行中摇摆较大的情况下，上横梁横截面容易应力集中，承载能力较低；同时传统的双立柱堆垛机配备单货位载货台，一次存取一个托盘，空间利用率低的同时也影响工作效率，再加上只能存取固定一致的托盘规格与尺寸，不利于托盘的选择与更换。综上所述，在超高型自动化立体仓库中，双立柱堆垛机的综合性能较差，其在运行过程中出现的问题与不足都在一定程度上制约着其工作效率和经济效益的最大发挥。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何提高超高型双立柱堆垛机的综合性能，提高堆垛机工作效率，进而增强自动化立体仓库的整体经济效益。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种超高型双立柱堆垛机，其包括刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁，所述刚性立柱和柔性立柱的上端与所述上横梁固定连接，所述刚性立柱和柔性立柱的下端与所述下横梁固定连接，所述刚性立柱的横截面大于所述柔性立柱的横截面；所述上横梁采用箱型梁，所述箱型梁由独立的上盖板、下盖板、连接所述上盖板与下盖板两侧的腹板焊接而成，所述上横梁内间隔设有多个加强筋。

其中，所述刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁均采用Q345钢制成。

其中，还包括载货台，所述载货台设有司机室，所述载货台与所述刚性立柱和柔性立柱通过多组导向运行轮组连接。

其中，还包括货叉机构，所述货叉机构设有多种不同规格的托盘。

其中，还包括运行机构和起升机构，所述运行机构安装于所述下横梁上，用于驱动下横梁沿地面导轨移动，所述起升机构安装于所述刚性立柱上，用于带动所述载货台、货叉机构及司室机在所述刚性立柱与柔性立柱的轨道上上下滑动。

其中，所述上横梁、下横梁侧均安装有液压缓冲装置与定位装置。

其中，所述上横梁侧还设有滑轮组。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种超高型双立柱堆垛机，其包括刚性立柱、柔性立柱、上横梁和下横梁，所述刚性立柱和柔性立柱的上端与所述上横梁固定连接，所述刚性立柱和柔性立柱的下端与所述下横梁固定连接，形成框架结构，所述刚性立柱的横截面大于所述柔性立柱的横截面，刚性立柱是主要的承重部件，柔性力柱主要起辅助支撑及导向的作用，两立柱采用非等截面的结构设计，可以减轻堆垛机整机重量，同时框架式的结构可在制造与组装过程中，保证其较好的安装精度，提高堆垛机的同步响应速度，并大大的增强超高型双立柱堆垛机的安全性能；所述上横梁采用箱型梁，所述箱型梁由独立的上盖板、下盖板、连接所述上盖板与下盖板两侧的腹板焊接构成矩形钢管，所述上横梁内间隔设有多个加强筋，提高了上横梁的强度与刚度，减小了应力集中。

附图说明

图1为本实用新型一种超高型双立柱堆垛机的整体结构示意图；

图中：1：运行机构；2：下横梁；3：电气机构；4：起升机构；5：刚性立柱；6：载货台；7：司机室；8：液压缓冲装置与定位装置；9：柔性立柱；10：货叉机构；11：上横梁；12：滑轮组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。