[实用新型]一种头戴式导盲设备

权利要求书

1.一种头戴式导盲设备，其特征在于，包括：

可对用户周围环境进行探测，并形成被探测物体的位置信息的激光雷达系统；

根据所述被探测物体的位置信息形成路况信息，并根据所述路况信息形成提示控制指令的控制器；

根据所述控制指令输出路况提示信息的提示装置；以及

可穿戴于用户头部，用于安装所述激光雷达系统、控制器以及提示装置的固定结构。

2.如权利要求1所述的头戴式导盲设备，其特征在于，所述激光雷达系统包括：

探测用户周围360度范围的环境情况的第一激光雷达；以及

探测用户前方路况的第二激光雷达。

3.如权利要求2所述的头戴式导盲设备，其特征在于，所述第一激光雷达为单个可进行360度范围探测的激光雷达，或者由多个激光雷达拼接组成，以进行360范围的扫描检测。

4.如权利要求2所述的头戴式导盲设备，其特征在于，所述第二激光雷达为可通过结构光对路况进行探测的结构光激光雷达，所述结构光激光雷达包括：

结构光发射模块，用于生成并发射结构光信号；

信号采集模块，用于采集所述结构光发射模块发出的，由被探测物体反射回来的反射结构光信号；以及

信号处理模块，用于控制结构光发射模块产生结构光信号，以及根据所述反射结构光信号在所述信号采集模块上的位置信息，处理得到被探测物体的距离信息。

5.如权利要求4所述的头戴式导盲设备，其特征在于，所述结构光信号由所述结构光发射模块的输出端发射出去，所述结构光信号以所述输出端为顶点，形成一束位于同一个平面上、具有一定夹角的出射光，所述出射光的夹角在0～180度范围内。

6.如权利要求3或4所述的头戴式导盲设备，其特征在于，所述第二激光雷达的输出端的法向与所述第一激光雷达的扫描平面的夹角在30～80度范围内。

7.如权利要求1所述的头戴式导盲设备，其特征在于，所述控制器包括：

用于接收被探测物体的距离信息的信号接收模块；

将所述被探测物体的距离信息进行处理，形成路况信息的数据处理模块；

将所述路况信息转换成提示控制指令的信号转换模块；以及

将所述提示控制指令输出至所述提示装置的信号传输模块。

8.如权利要求1所述的头戴式导盲设备，其特征在于，所述提示装置包括一可根据所述提示控制指令输出提示信息的提示信息输出单元，所述提示信息输出单元包括：

语音提示模块、振动提示模块，及触觉反馈提示模块中的一种或多种组合。

9.如权利要求1所述的头戴式导盲设备，其特征在于，所述头戴式导盲设备还包括一定位装置，所述定位装置包括：

用于获取设备的定位信息的GPS模块；以及

将所述定位信息发送至相关联的终端或后台服务器的无线通信模块。

10.如权利要求1所述的头戴式导盲设备，其特征在于，所述头戴式导盲设备上还设有可进行呼救或被动防碰撞的信号指示灯。