[实用新型]停机坪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机停靠装置，特别停机坪。

背景技术

目前，市场上的停机坪，作用仅仅是用于停放无人机，不能调制无人机停靠的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种停机坪，无人机降落在降落板上后，不管其位于停机坪上的何位置，通过电机将第二牵引绳释放开，使得弹性收缩的弹性装置释放开，弹性装置的弹力带动四根推杆向中间位置推动，使得降落板在滚珠上滑动，停放在降落板上的无人机被推向停机坪中间位置，在无人机飞走后，通过弹簧和第一牵引绳的牵引，使得降落板复位。

本实用新型一种停机坪，用于无人机停放并将无人机推至停机坪中心，包括壳体，所述壳体内部固定设有底座板，所述底座板内部固定设有滚珠限位板，所述滚珠限位板内固定设有滚珠，所述滚珠限位板上设有降落板，所述滚珠限位板下部固定设有牵引装置，所述壳体周边设有若干个孔，所述孔内各自通过弹性装置固定一个推杆，使得所述推杆能在所述孔内滑动，所述牵引装置通过牵引绳牵引所述降落板和所述推杆。

进一步地，所述牵引装置包括固定于所述滚珠限位板下部的电机，所述底座板周边设有四个第一定滑轮，所述电机端部设有四根第一牵引绳，所述第一牵引绳通过第一定滑轮连接至降落板的四个角，所述电机端部还设有四根第二牵引绳，所述第二牵引绳通过所述孔牵引四根推杆。

进一步地，所述推杆远离所述壳体中心一端设有第二定滑轮，所述第二牵引绳压于所述第二定滑轮上，为所述第二牵引绳导向并减少所述第二牵引绳的牵引力。

进一步地，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳相互间隔开，两两呈45度角。

进一步地，所述弹性装置为弹簧。

进一步地，所述孔为方型孔，所述推杆为T型杆。

进一步地，所述降落板底部通过弹簧固定在所述壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果:无人机降落在降落板上后，不管其位于停机坪上的何位置，通过电机将第二牵引绳释放开，使得弹性收缩的弹性装置释放开，弹性装置的弹力带动四根推杆向中间位置推动，使得降落板在滚珠上滑动，停放在降落板上的无人机被推向停机坪中间位置，在无人机飞走后，通过弹簧和第一牵引绳的牵引，使得降落板复位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型停机坪爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型实施例一，如图1所示，一种停机坪，用于无人机停放并将无人机推至停机坪中心，包括壳体7，所述壳体7内部固定设有底座板9，所述底座板9内部固定设有滚珠限位板6，所述滚珠限位板6内固定设有滚珠5，所述滚珠限位板6上设有降落板3，所述滚珠限位板6下部中间位置固定设有电机2，所述壳体7周边设有四个孔71，所述孔71内各自通过弹性装置(未标注)固定一个推杆1，使得所述推杆1能在所述孔71内滑动。

滚珠5设置在滚珠限位板6内，不会脱落，且能在滚珠限位板6内滚动。降落板3能在滚珠5上滑动。

所述底座板9周边设有四个第一定滑轮91，所述电机2端部设有四根第一牵引绳8，所述第一牵引绳8通过第一定滑轮91连接至降落板3的四个角。第一牵引绳8用于底座板9的复位。

另一种底座板9的复位方式，由所述降落板3底部通过弹簧4固定在所述壳体7上，通过弹簧4的弹力，也可以使底座板9复位。

以上两种底座板9的复位方式可以共同使用，也可以单独使用。