[实用新型]电机、具有电机的云台及具有云台的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机、具有电机的云台及具有云台的无人机。

背景技术

电机是一种将电能转化为机械能的装置，可被应用到诸多设备(如：云台)上以提供动力源。

现有的电机一般包括用以连接外部元件并驱动外部元件转动的驱动轴，以及套设于所述驱动轴上的两个轴承。而现有的电机在安装时，需要将两个轴承从不同方向套设于所述驱动轴上，造成安装不便。另外，现有电机上的驱动轴较为细长，无法做得短而粗，造成电机在运作过程中的稳定性不佳。

发明内容

本实用新型提供一种电机、具有电机的云台及具有云台的无人机。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种电机，包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。

进一步地，所述电机轴包括第一部分和第二部分，所述第一部分的直径大于所述第二部分的直径，所述第一部分和所述第二部分之间形成有轴肩；所述锁紧件固定在所述第一部分上，以抵持所述转子和所述第一轴承于所述壳体上。

进一步地，所述锁紧件位于所述第一部分靠近所述轴肩位置处。

进一步地，所述锁紧件为具有内螺纹的螺母，所述第一部分上形成有与所述内螺纹配合的外螺纹。

进一步地，所述预紧组件包括设置于所述电机轴上并可在所述电机轴的轴向上被压缩的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述锁紧件上，另一端向所述第二轴承施加预紧力。

进一步地，所述预紧组件包括设置于所述电机轴上并可在所述电机轴的轴向上被压缩的弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述轴肩上，另一端向所述第二轴承施加预紧力。

进一步地，所述预紧组件还包括套设于所述电机轴上的垫片，所述垫片在所述电机轴的轴向上位于所述弹性件和所述第二轴承之间，所述弹性件的另一端抵接在所述垫片上。

进一步地，所述垫片靠近所述弹性件的一端在所述电机轴径向上的尺寸大于所述弹性件在所述电机轴径向上的尺寸。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述转子包括转子主体及与所述转子主体连接的管壁；所述管壁在所述电机轴的轴向上位于所述锁紧件和所述第一轴承之间。

进一步地，所述管壁与所述电机轴通过粘胶固定连接。

进一步地，所述锁紧件在所述电机轴的径向上的尺寸大于所述管壁在所述电机轴的径向上的尺寸。

进一步地，所述壳体包括第一壳体及与所述第一壳体配合的第二壳体，所述锁紧件用于将所述电机轴和所述第一轴承固定到所述第二壳体上。

进一步地，所述第二壳体设有用于安置所述第一轴承的安置空间，所述第一轴承的外圈与所述第二壳体固定，所述第一轴承的内圈与所述电机轴固定。

进一步地，所述第二壳体上设有供所述电机轴穿过的开口，所述电机轴包括与所述第一部分连接并位于第二壳体外的连接部，所述连接部的直径大于所述开口的直径。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种云台，用于承载负载，所述云台包括电机和由所述电机驱动的至少一个支撑臂组件，所述电机包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供一种无人机，包括机身及用于承载负载的云台，所述云台连接于所述机身上，所述云台包括电机，所述电机包括：壳体以及装设于所述壳体中的驱动轴组件；所述驱动轴组件包括：驱动轴以及第一轴承和第二轴承，所述驱动轴包括驱动端和固定端，所述驱动端用于连接外部元件并驱动所述外部元件转动，所述固定端伸入所述壳体中，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设在所述驱动端和所述固定端上，所述驱动端的横截面的外周尺寸大于所述固定端的横截面的外周尺寸，以阻止所述第一轴承和所述第二轴承自所述驱动端脱出。