[实用新型]消防车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种消防车。

背景技术

随着现代化建设的迅速发展，长臂消防车在高层住宅、商业大厦的救援中，起到了至关重要的作用。但是，单从控制臂架本身而言，其仅能在前后深度和上下高度这四个方位上调整位置，即仅能在竖直平面上运动，而无法在水平方向或斜方向上运动。现有技术中，当需要控制臂架左右摇摆，即在水平方向或斜方向上运动时，仅能通过控制消防车车底座上的回转平台来控制。该控制方式，至少存在以下不足：

1.末端臂架与回转平台的距离远，通过回转平台调动末端臂架，耗能严重；

2.长臂架自重大，通过回转平台调动长臂架，容易造成倾翻；

3.回转平台小角度的转动，将造成末端臂架大距离的位移，使得定位不精准，影响灭火效率和准确性；

因此，如何提高消防车臂架的灵活性，降低臂架控制的能耗和安全性，是目前消防领域亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种消防车，包括车底座、臂架、供水系统和输送管；所述臂架和所述供水系统设置在所述车底座上；所述输送管的一端与所述供水系统连接，所述输送管的另一端沿所述臂架延伸；

所述臂架包括第一臂节、第二臂节和第一驱动装置；所述第一臂节和第二臂节相互铰接；所述第一驱动装置，用于驱动所述第二臂节相对于所述第一臂节，至少在与竖直平面呈第一夹角的平面转动；所述第一夹角大于°。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一驱动机构和第一传动机构；所述第一驱动机构设置在所述第一臂节上；所述第一传动机构的一端与所述第一驱动机构连接，所述第一传动机构的另一端与所述第二臂节连接。

进一步地，所述第一驱动机构为油缸；所述第一传动机构包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一臂节连接，所述第一连杆的另一端与所述油缸和所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第二臂节连接；或，所述第一传动机构包括：三角形转动架和所述第二连杆，所述三角形转动架的第一端与所述油缸连接，第二端与所述第一臂节连接，第三端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第二臂节连接；

或，

所述第一驱动机构为马达；所述第一传动机构包括：第一滑轮、第二滑轮和钢丝绳，所述第一滑轮设置在所述第一臂节上，与所述马达连接，所述第二滑轮设置在所述第一臂节与所述第二臂节的铰接处，且相对于所述第一臂节转动，与所述第二臂节固定，所述钢丝绳缠绕所述第一滑轮和所述第二滑轮，并与所述第一滑轮和所述第二滑轮分别有至少一个固定点；或所述第一传动机构包括：第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮设置在所述第一臂节上，与所述马达连接，所述第二链轮设置在所述第一臂节与所述第二臂节的铰接处，且相对于所述第一臂节转动，与所述第二臂节固定，所述链条缠绕所述第一链轮和所述第二链轮；或所述第一传动机构包括：涡轮和蜗杆；所述蜗杆的一端与所述马达连接，所述蜗杆的另一端与所述涡轮连接；所述涡轮设置在所述第一臂节与所述第二臂节的铰接处，且相对于所述第一臂节转动，与所述第二臂节固定。

进一步地，所述臂架还包括第三臂节和第二驱动装置；所述第三臂节与所述第一臂节铰接，所述第二驱动装置用于驱动所述第一臂节相对于所述第三臂节，在竖直平面内转动或至少在与竖直平面呈第二夹角的平面转动；所述第二夹角大于°。

进一步地，所述臂架还包括第四臂节和第三驱动装置；所述第四臂节与所述第三臂节铰接，所述第三驱动装置用于驱动所述第三臂节相对于所述第四臂节在竖直平面内转动。

进一步地，所述第一臂节与所述第二臂节通过销轴铰接，所述销轴的轴线位于竖直平面内，且与所述第一臂节或所述第二臂节的长度方向垂直。

进一步地，所述第一臂节与所述第二臂节通过销轴铰接，并分别铰接在所述销轴的两端，所述第一臂节与所述第二臂节位于两个不同的平面内。

进一步地，所述第一臂节与所述第二臂节通过球铰铰接，所述第一驱动装置，包括至少两个油缸，用于驱动所述第二臂节相对于所述第一臂节回转。

进一步地，所述消防车，所述车底座，包括车本体和设置在车本体上的回转驱动装置、及回转平台；所述回转驱动装置与所述回转平台连接，用于驱动所述回转平台转动；所述回转平台与所述臂架连接。

进一步地，所述供水系统包括供水管路和水泵；所述供水管路的一端与所述输送管连接，所述供水管路的另一端与所述水泵的出口连接，所述水泵的进口与水箱连接或用于与外部水源连接。