[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种在无人机断电的情况下，GPS模块能够维持休眠功能的无人机。

背景技术

GPS接收机是用来接受处理GPS导航信息的一种用户设备，它不但具有一般无线电接收机设备的共同性质，而且还能够捕获、跟踪和处理导航卫星比较弱的信号。通过它能够接收GPS导航信号，并对信号进行处理，最终得出相对准确的定位信息。

GPS接收机从实际的仪器结构来分析，包括两个部分，分别是：天线单元和接收单元。接收单元是由信号波道、带通滤波器、低噪声放大器、GPS信号处理模块组成。GPS可以给无人机提供飞行的方向、高度、速度、距离等数据，这样无人机可以实现自动返航功能、航迹规划飞行、航点飞行模式，旋翼机还可以通过GPS进行定点悬停。

然而，目前无人机上使用的GPS普遍存在启动慢、搜星慢的问题，导致无人机定位慢，定位时间长，用户体验较差。

实用新型内容

由此可见，确有必要提供一种具有定位时间短、定位速度快的无人机。

本实用新型实施例提供一种无人机，包括供电模块及GPS单元，所述供电模块用于为无人机供电，其中，所述GPS单元包括储能模块及GPS模块，所述储能模块与GPS模块电连接，所述储能模块用于在供电模块断电时对GPS模块供电。

在其中一个实施例中，所述储能模块为电容器、一次电池、可充电电池中的一种。

在其中一个实施例中，所述储能模块为可充电锂电池。

在其中一个实施例中，所述GPS单元进一步包括充电电路与所述储能模块电连接，所述充电电路用于为所述储能模块充电。

在其中一个实施例中，所述供电模块进一步与所述充电电路电连接，用于为所述GPS模块供电以及通过所述充电电路为所述储能模块充电。

在其中一个实施例中，所述充电电路包括充电控制芯片及充电保护模块，所述供电模块通过所述充电控制芯片及充电保护模块对储能模块充电。

在其中一个实施例中，所述充电保护模块包括防反接二极管，所述防反接二极管用于防止储能模块在供电模块断电后的电流倒灌。

在其中一个实施例中，所述充电保护模块进一步包括限流电阻，所述限流电阻与所述防反接二极管串联。

在其中一个实施例中，所述GPS模块周围设置有禁布区，所述禁布区用于对所述GPS模块进行隔离。

在其中一个实施例中，所述禁布区的边缘与GPS模块的最小距离大于等于10毫米。

在其中一个实施例中，所述GPS模块包括天线单元及接收处理单元，所述接收处理单元覆盖有屏蔽罩，用于对接收处理单元进行电磁屏蔽；所述天线单元包括双模陶瓷天线，所述双模陶瓷天线的尺寸大于等于10mm×10mm，所述双模陶瓷天线的厚度大于等于10毫米。

本实用新型提供的无人机，通过在GPS模块上加入了可充电锂电池等储能模块，当无人机掉电后，储能模块还可以为GPS模块供电，GPS模块可以进行休眠模式并记录上一次的卫星数据，下一次无人机再次启动时GPS模块就可以实现热启动，减少了GPS模块重新启动后所需要的空间轨道解算的时间，从而减少定位时间。

另外，本实用新型通过优化GPS模块的设置位置、增设屏蔽罩以及采用双模陶瓷天线等方式，在相同的测试条件下，可以将搜星速度从几分钟降低到几十秒，并且提高了GPS模块CN值，从而增加了搜星数量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无人机中供电模块与GPS单元的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的充电电路的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的充电保护电路的电路示意图；

图4为本实用新型实施例提供的供电模块与GPS单元的电路示意图；

图5为本实用新型实施例提供的GPS模块在PCB基板中的布局示意图；

图6为本实用新型实施例提供的围绕GPS模块设置的禁布区的结构示意图。

主要元件符号说明