[实用新型]一种夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及零部件装配中的工装技术领域，尤其涉及一种夹紧装置。

背景技术

目前自动机上用的夹紧装置，一般是气动手爪、铰链式手爪，这两种夹持方式的精度不高，对高精度的零件夹持及装配不能满足要求，且机器夹紧偏位引起的组装会造成零件的损伤，从而造成零件的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构新颖、夹持精度高的夹紧装置。

一种夹紧装置，包括基座、固定夹紧结构和活动夹紧结构，所述基座包括底座以及容置固定夹紧结构和活动夹紧结构的腔体，所述活动夹紧结构包括导轨、第一夹紧结构和第二夹紧结构，所述腔体一端敞口，另一端具有通孔，所述固定夹紧结构固定于腔体设有通孔的一端，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构分别套在导轨上并处于同一平面，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构相向的内面之间构成型槽，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构沿着导轨运动以开合型槽，以便夹紧、松开零件。

进一步地，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构沿着导轨直线相向滑动。

进一步地，所述活动夹紧结构设有自锁结构，用以夹紧零件时固定第一夹紧结构和第二夹紧结构的位置。

进一步地，所述活动夹紧结构具有盖住腔体敞口端的安装板，所述自锁结构包括由安装板内侧突出的两个限位块。

进一步地，所述固定夹紧结构设有固定夹持部，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构分别设有第一夹持部和第二夹持部，所述固定夹持部、第一夹持部和第二夹持部互相配合以夹紧零件。

进一步地，所述固定夹持部、第一夹持部和第二夹持部为可拆卸结构，并分别配有与不同零件结构形状对应的备用件，以便更换。

进一步地，所述固定夹持部具有内凹面，所述内凹面由两个斜面限定，所述第一夹持部外侧面和第二夹持部外侧面分别设有斜面与固定夹持部的斜面相配，用以夹紧零件过程中微调零件的位置，所述第一夹持部的斜面、第二夹持部的斜面插入于所述固定夹持部的两个斜面之间并具有可调节的间隙。

进一步地，所述通孔与气缸相连，通过气缸气压作用于各斜面，以控制活动夹紧结构的开合。

进一步地，所述基座敞口端形状尺寸与活动夹紧结构开合的形状尺寸相符，以容置活动夹紧结构的开合。

进一步地，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构为左右对称结构。

上述夹紧装置采用包括固定夹紧结构、第一夹紧结构和第二夹紧结构互相配合以夹紧零件，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构相向的内面之间构成型槽，提高了夹持精度，解决了常规方式精度低的问题。该装置相对常规的夹紧方式，具有更高效以及更精准的夹紧效果，解决了机器夹紧偏位引起的组装损伤零件的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的夹紧装置闭合时结构示意图。

图2是本实用新型实施例的夹紧装置分解结构示意图。

图3是本实用新型实施例的夹紧装置剖视结构示意图。

图4是图3所示的本实用新型实施例的夹紧装置沿A-A’方向剖视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种夹紧装置10，包括基座20、固定夹紧结构30和活动夹紧结构40，所述基座20包括底座21以及容置固定夹紧结构30和活动夹紧结构的腔体22，所述活动夹紧结构40包括导轨43、第一夹紧结构41和第二夹紧结构42，所述腔体一端23敞口，另一端24具有通孔25，所述固定夹紧结构30固定于腔体设有通孔25的一端，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42分别套在导轨43上并处于同一平面，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42相向的内面之间构成型槽44，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42沿着导轨43运动以开合型槽44，以便夹紧、松开零件。

进一步地，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42为左右对称结构，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42沿着导轨43直线相向滑动，所述第一夹紧结构41和第二夹紧结构42设有自锁结构45，用以夹紧零件时固定第一夹紧结构41和第二夹紧结构42的位置，防止断电时，零件和活动夹紧结构40的自主滑动，导致意外发生。