[实用新型]一种空心杯有刷电机

说明书

技术领域

本实用新型属于电机领域，具体是指一种空心杯有刷电机。

背景技术

空心杯电机运用于舵机行业中，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向，现有直流空心杯有刷电机的转子转轴的同心度不高，端盖易脱落，电刷较易损坏，电机的转子焊锡易脱落，电机总体精度较低，寿命较短。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种空心杯有刷电机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种空心杯有刷电机，包括定子组件、转子组件和端盖组件，所述定子组件包括机壳和固连至机壳的磁钢，所述机壳呈杯状且具有一中空腔体，机壳包括圆筒状侧壁和圆盘状前端壁，所述机壳的前端壁中心设有转轴穿出孔，机壳后端开口，所述机壳前端壁内侧凸设有一延伸至机壳中空腔体内的管状轴承座，所述管状轴承座的前端和后端各设一个用于安装轴承的轴承室且分别安装有前轴承和后轴承，所述磁钢固定安装在管状轴承座的外侧，所述转子组件包括支架和包绕在支架周缘的杯型铜线绕组，杯型铜线绕组位于机壳内部与磁钢外侧的空间，所述支架包括塑胶圆盘、固定连接至塑胶圆盘前端面的转轴和固定连接至塑胶圆盘后端面的五极换向片，所述转轴通过前轴承和后轴承设置在管状轴承座内，所述杯型铜线绕组设有五个引线，所述五个引线与五极换向片电连接，相邻两极换向片之间连接有电容，所述端盖组件安装在机壳的后端开口处，所述端盖组件包括端盖和安装在端盖内侧对称设置的一对银钯电刷，所述五极换向片延伸至一对银钯电刷之间形成电接触。

作为本实用新型空心杯有刷电机的改进，五极换向片包括互相垂直的前段和后段，后段平行于塑胶圆盘轴心线，五极换向片通过设置在塑胶圆盘后端面中心的后凸块固定，五极换向片的前段以塑胶圆盘轴心线为中心呈环形阵列均匀设置在塑胶圆盘后端面，塑胶圆盘后端面还设置有环状电容PCB板，所述环状电容PCB板上设置有等间隔分布的五个焊盘，所述五个焊盘之间电连接有所述的电容，所述五个引线与五极换向片的前段一一对应的焊接在五个焊盘上形成电连接，所述塑胶圆盘的后端面边缘设置有向端盖方向凸出的五个挡块，五个挡块之间留有间隔，所述杯型铜线绕组的五个引线从间隔穿过，所述塑胶圆盘后端面设有覆盖住所述环状电容PCB板和五个引线的环氧树脂封胶层，所述塑胶圆盘前端面向前凸起形成一前凸块，前凸块内固定有铜套，铜套固定住所述转轴的一端，所述铜套前后两头粗中间细，铜套表面设置有滚花纹，铜套与后轴承之间设有套装在转轴上的绝缘垫片。

作为本实用新型空心杯有刷电机的改进，所述电容为贴片电容。

作为本实用新型空心杯有刷电机的改进，所述塑胶圆盘上、邻接五极换向片的前段端头处设有贯通的通孔。

作为本实用新型空心杯有刷电机的改进，所述的磁钢为圆柱状的钕铁硼磁性材质构件，所述磁钢设置有用于安装至管状轴承座的安装孔。

作为本实用新型空心杯有刷电机的改进，所述杯型铜线绕组由醇溶自粘漆包线绕成，采用五边形接法形成五个首尾相接的感应线圈，所述引线分别设置在相邻两个感应线圈之间且与相邻两个感应线圈电连接。

作为本实用新型空心杯有刷电机的改进，所述一对银钯电刷固定在端盖内侧，银钯电刷呈7字形且具有一弯折部，在其弯折部包覆有硅胶块，一对银钯电刷分别电连接一对固定在端盖外侧的引脚。

作为本实用新型空心杯有刷电机的改进，所述机壳不锈钢材质构件，机壳的圆筒状侧壁在机壳后端开口处铣薄成用于固定端盖的外包壁，外包壁的厚度小于机壳圆筒状侧壁的厚度，机壳圆筒状侧壁与外包壁之间通过环状台阶连接，所述环状台阶位于垂直于机壳轴心线的平面内，环状台阶与外包壁之间形成一环状斜面，所述管状轴承座与机壳前端壁之间还设有磁钢安装台阶，所述前端壁上呈环形阵列均匀分布有多个贯通前端壁的螺丝孔。

作为本实用新型空心杯有刷电机的改进，所述前凸块、后凸块、五个挡块与塑胶圆盘一体成型。