[实用新型]一种机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁型机器人领域，尤其涉及一种机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统。

背景技术

口香糖的主要成分是糖粉、糖浆以及胶基，前两者溶于水，咀嚼时会被唾液溶化，经咀嚼后吐出的主要是胶基，具有很强的黏合性，干涸后非常坚硬，目前的清除方法主要是用铁锤砸或用铁铲铲掉地面的口香糖残渣，然后用钢丝刷刷掉残留的黑色印迹。由于口香糖胶基的成分复杂及干涸后非常坚硬，常见有机溶剂或其混合溶剂都无法将其溶解。以2002年国庆黄金周天安门广场为例，40万平方米的天安门广场有60万块口香糖残渣，全部都由人工进行清理。人工寻找地面上的胶渍的过程中，人员难以通过区域内的胶渍分布规划合理的工作线路，导致其工作时间长，效率低，在烈日下作业还可能使人员出现中暑的情况，减少了工作人员数量，进一步降低效率。因此，发明一种便捷高效、低成本的专用清洁机具成为现实需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统，其能装载多个用于清除地面口香糖残渍的机器人，并能通过控制设备同时对多个机器人的清洁工作进行远程控制，其清洁覆盖范围大，人工成本较低，清洁效率大大提高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统，其特征在于,包括机动车载体，所述机动车载体的前部设有配备控制设备的操作控制台，所述机动车载体中部设有装载区，该装载区在所述机动车载体的至少一侧设有多个机器人放置柜，所述机动车载体的顶部设有扫描及信号收发装置，所述扫描及信号收发装置与所述操作控制台上的控制设备相连。

本实用新型可以作以下改进，所述的机动车载体中部的装载区的两侧均设有多层排列的机器人放置柜。

本实用新型可以作以下改进，所述机动车载体载体的装载区还设有相互连接的供电装置和充电桩。

本实用新型可以作以下改进，所述充电桩位于所述机器人放置柜的下方，并可向外翻折的设置在机动车载体的装载区的下部空间。

本实用新型可以作以下改进，所述机动车载体上位于所述机器人放置柜的下方还设有散热结构，所述的散热结构与所述供电装置的位置相对应。

本实用新型可以作以下改进，所述散热结构为设置在机器人放置柜下方的散热板。

本实用新型可以作以下改进，所述机动车载体的后部设有工具柜。

本实用新型可以作以下改进，所述的扫描及信号收发装置包括可360度旋转和自动变焦的主红外探测器和与其配合的蓝牙收发器。

本实用新型所述的控制设备为一台或多台台式嵌入式电脑或手提电脑。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统具有以下优点：

1、机动车载体上的机器人放置柜能够装载多个能清除地面口香糖残渍的机器人，可根据清洁工作任务的需要将机器人运送至不同的地点；机动车载体上的控制设备与位于机动车载体顶部的扫描及信号收发端连接，人员可在机动车载体内向多个机器人进行远程控制，操作方便，清洁覆盖面广，人工成本较低，清洁效率大大提高；

2、当机器人在工作过程中处于电量较低或设置定时充电模式时，无需机动车载体将机器人运送回厂内，即可通过充电桩进行及时充电，从而实现机器人在较长时间内连续工作，节省了机动车载体往返所消耗的时间，提高了清洁的效率；

3、机动车载体上的散热结构能够对供电装置及充电桩进行散热，采用自然通风方式，减少其因长时间充电而出现温度过高、缩短使用寿命甚至出现故障的情况。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统的左侧视图；

图2为图1中的A向示意图；

图3为机动式清除地面口香糖残渍的机器人集成系统的右侧视图。

图中，1、操作控制台；2、扫描及信号收发装置；3、机器人放置柜；4、工具柜；5、散热板；6、充电桩；7、供电系统；8、机动车载体。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。