[实用新型]定子铁芯、定子、以及电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种定子铁芯、定子、电机。

背景技术

对于伺服电机来说，齿槽转矩是影响定位精度的一个重要的参数。齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体和定子铁芯之间相互作用产生的转矩，是由永磁体与电枢齿之间相互作用力的切向分量引起的。齿槽转矩对于电机的影响是多方面的。例如，齿槽转矩可能影响了电机在位置控制系统中的高精度定位，还可能影响了电机在速度控制系统中的低速性能。又例如，齿槽转矩还可能使电机转矩波动，使电机不能平稳运行。

实用新型内容

参照图1和图2所示，目前，伺服电机的定子铁芯10绝大多数都由若干块铁芯单元沿周向拼接而成。在拼接的过程中，为了保证拼接的圆度，一般都为定子槽2开口的结构。经过实用新型人的反复研究和试验表明，齿槽转矩较大的原因是因为定子铁芯10在开槽后导致磁场在定子槽2的槽口21处出现了磁导率不均匀，进而出现了不同位置齿槽转矩的差异。这就导致会使齿槽转矩较大。

本实用新型旨在提供一种定子铁芯、定子、电机，其能够解决现有技术中的伺服电机的齿槽转矩较高的问题。

本实用新型提供了一种定子铁芯，包括：

本体；

多个定子槽，多个所述定子槽设置在所述本体上，多个所述定子槽沿周向排布，所述定子槽具有槽口；

至少一个的所述定子槽的槽口处设置有导磁部。

进一步地，根据权利要求1所述的定子铁芯，其特征在于，所述本体由至少两个铁芯单元沿周向拼接而成，所述铁芯单元包括轭部、以及自所述轭部向所述本体的中心方向延伸的定子齿，所述定子槽形成于任两个相 邻的所述定子齿之间。

进一步地，所述定子齿具有朝向所述本体的中心的第一端和背向所述本体中心的第二端，所述定子齿的第二端与所述轭部连接，所述定子槽的槽口形成于任两个相邻的所述定子齿的第一端之间。

进一步地，所述定子齿的第二端的两侧包括第一齿尖和第二齿尖，所述定子槽的槽口形成于两个相邻的所述定子齿中的其中一个所述定子齿的第一齿尖与另一个所述定子齿的所述第二齿尖之间。

进一步地，所述导磁部将所述定子槽的槽口封闭。

进一步地，所述导磁部包括粘附在所述定子齿上的磁性胶泥。

进一步地，所述磁性胶泥粘附在相邻的两个所述定子齿之间。

进一步地，所述导磁部包括与所述槽口相适配的槽楔，所述槽楔的两侧与相邻的两个所述定子齿连接。

进一步地，所述槽楔通过胶水与所述定子齿连接。

进一步地，所述导磁部与所述定子齿的材料特性一致。

进一步地，所述导磁部与所述定子齿的磁导率一致。

本实用新型提供了一种定子，包括如上述的定子铁芯和绕在该定子铁芯上的定子绕组。

本实用新型提供了一种电机，包括定子及转子，所述定子包括如上述的定子铁芯和绕在该定子铁芯上的定子绕组。

根据本实用新型的定子铁芯、定子、电机，具有以下优点：

1、包括根据本实用新型的定子铁芯的电机具有较低的齿槽转矩；

2、可以利于电机实现高精度的定位，也可以利于电机在速度控制系统的低速性能，还可以使电机平稳运行。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的定子铁芯的结构示意图；

图2是图1的A部分的局部放大示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的定子铁芯的结构示意图；

图4是图3的B部分的局部放大示意图；

图5是根据本实用新型的另一个实施例的定子铁芯的结构示意图；

图6是图5中的槽楔的结构示意图；

图7示出了通过仿真模拟计算出的现有技术中的电机的齿槽转矩；

图8示出了根据本实用新型的电机的齿槽转矩；

附图标记说明：1、本体；2、定子槽；21、槽口；3、定子齿；31、第一端；32、第二端；4、第一齿尖；5、第二齿尖；6、轭部；7、磁性胶泥；8、槽楔；9、中心孔；10、定子铁芯。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图3至图6所示，根据本实用新型的定子铁芯10包括本体1和多个设置在所述本体1上的定子槽2。多个所述定子槽2沿周向排布。每个所述定子槽2具有槽口21。在所述定子槽2的槽口21处设置有导磁部。