[实用新型]一种贴片机的Z轴结构以及Z轴模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种贴片机的Z轴结构以及Z轴模组。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，也是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备，其通过移动贴装头将表面贴装元件准确地放置到PCB相应的焊盘处。贴装头上都设有至少一个用于吸取元件的吸嘴组件，现有技术中的贴片机多数采用飞达送料器将物料送至吸嘴组件的下方，为从飞达送料器上取料，吸嘴组件就需要作升降运动；另外，电子元器件在不同的电路板上的贴装也需要满足相应的角度要求，吸嘴组件需要作旋转运动。吸嘴组件的升降以及旋转运动的实现依靠的是与吸嘴组件固定连接的Z轴结构，而Z轴结构在运动中的同心度和垂直度都是影响整个贴装头运动精度的重要因素。

现有技术的Z轴结构尽管能够实现吸嘴组件的升降以及旋转运动，但普遍的精度较低，难以满足高精度贴装的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种能够保证吸嘴组件运动精度的Z轴结构以及Z轴模组。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种贴片机的Z轴结构，其包括花键轴、花键轴套、上轴套筒、下轴套筒、皮带轮、连接轴套、连接轴套盖板以及吸嘴组件；所述花键轴套套设于所述花键轴之上，在所述花键轴的弧形槽内设有与所述花键轴套内表面的内凹槽接触的钢珠；所述上轴套筒上半段以松配合方式套设于所述花键轴的外围，下半段以紧配合和/或键连接的方式套设于所述花键轴套外围，所述上轴套筒的上端设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母将第一轴承、花键固定环、所述皮带轮锁紧于所述上轴套筒的上半段，所述皮带轮与所述第一锁紧螺母之间、或所述皮带轮与所述花键固定环之间设有轴承组件，所述轴承组件为两个相对设置的带挡边轴承；所述下轴套筒以松配合方式套设于所述花键轴外围，其上端紧配合于所述上轴套筒内且与所述花键轴套抵紧，下端外围套设有第二轴承；所述连接轴套和所述连接轴套盖板相互扣合固连形成用于容置所述花键轴顶端的空间，所述花键轴顶端设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母将第三轴承、第四轴承锁紧于所述花键轴的顶端位置；所述吸嘴组件固定连接于所述花键轴的下端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸嘴组件包括吸嘴连接杆、支座本体、弹簧以及吸嘴本体，所述吸嘴连接杆的上端与所述花键轴的下端以螺纹连接的方式固连，所述支座本体与所述吸嘴连接杆活动连接，所述弹簧抵设于所述吸嘴连接杆与所述支座本体之间，所述吸嘴本体设于所述支座本体下端，并通过所述支座本体的弹性夹片固定。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括滑块连接板，所述连接轴套嵌设于所述滑块连接板的固定孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块连接板上固定连接有原点感应片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接轴套盖板的上端固定连接有气管接头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接轴套与所述连接轴套盖板的接缝处设有密封圈。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三轴承和所述第四轴承之间设有轴承垫圈。

本实用新型提供了一种Z轴模组，其包括至少两个并排设置的、如权利要求1至7所述的贴片机的Z轴结构，相邻所述贴片机的Z轴结构的皮带轮和轴承组件错位设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴结构的数量为8个。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型贴片机的Z轴结构的花键轴通过设置于两侧的钢珠与花键轴套实现垂直方向相对运动，精密配合、运动摩擦小且能保证花键轴与花键轴套的同心度。

2、与花键轴套紧配合的上轴套筒和下轴套筒都套设有精密级同心轴承，轴承的外圈可嵌设于贴装头Z轴固定座上，这样就能保证花键轴套与上轴套筒、下轴套筒之间的同心度以及花键轴套本身的同心度。

3、花键轴的顶端与连接轴套也通过精密级同心轴承配合连接，最大限度地保证整个Z轴的同心度，而垂直度也是由贴装头Z轴固定座来保证。

4、本实用新型Z轴模组包括多个并排设置的Z轴结构，相邻的Z轴结构皮带轮和轴承组件错位设置，这样就能够使一个电机带动多个Z轴结构旋转，结构简单、工作性能稳定。

附图说明

图1是本实用新型贴片机的Z轴结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型贴片机的Z轴结构的拆分结构示意图；

图3是本实用新型贴片机的Z轴结构的剖视图；